使用 UART 和微控制器 (AT90CAN64) 的 XBee Pro S3B/XSC 问题

Question

我有两台Pro XBee Pro S3B，一台通过USB连接到我的电脑，另一台连接到微控制器AT90CAN64。

这是我使用 XCTU 配置的每个 XBee 的设置：

- A (coordinator)
CE: Indirect Msg Coordinator [1]
ID: 71FF
SH: 13A200
SL: 418CCABF
DH: 13A200
DL: 418CCAB4

- B (router)
CE: Standard Router [0]
ID: 71FF
SH: 13A200
SL: 418CCAB4
DL: 418CCABF

我都处于透明模式。

如果我在我的计算机上同时连接 A 和 B，如果我使用 XCTU 终端，我可以在它们之间交换消息。

我的主要问题是：打开AT90CAN64后，如​​果我将DIN/DOUT（XBee）连接到TX/RX（AT90CAN64），加载XCTU并尝试交换消息，我没有成功。但是，如果我不连接TX/RX - DIN/DOUT，等待一段时间，然后我连接TX/RX - DIN/DOUT，然后加载XCTU，我可以交换消息。

我查看了文档和论坛，没有任何内容涉及这个问题。有没有人知道可能是什么问题或任何关于如何解决它的线索？

您可以在下面找到在微控制器中运行的代码：

#ifndef __cplusplus
    #define __cplusplus
#endif

#ifndef F_CPU
    #define F_CPU 16000000
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "usart.h"

void sendTest(void);

void sendTest(){
    USART0_Transmit8(0x07);
}


int main(){


    DDRG |= (1 << PG0)|(1 << PG1)|(1 << PG2)|(1<<PG3);   //Make pins PG[0...3] output.
    PORTG |= (1 << PG0)|(1 << PG1)|(1 << PG2)|(1<<PG3);  //Turn all LEDs off


    PORTG &= ~(1<<PG0); //Turn red LED on
    _delay_ms(30000);
    PORTG |= (1<<PG0); //Turn red LED off
    USART0_Init8(103);
    while (1){

        //test1echo();
        PORTG &= ~(1<<PG0); //Turn red LED on
        sendTest();
        _delay_ms(1000);
        PORTG |= (1<<PG0); //Turn red LED off
    }   
}

Answer 1

看看你是如何连接 DIN 的，可能还有你的 RTS 信号。

我相信，如果您将 DIN 保持在低电平（串行中断），您可以进入 XBee 模块的引导加载程序。如果您在一段时间内不与引导加载程序交互，它将开始运行 XBee 固件。 IIRC，这就是 RTS 高时会发生的情况。

如果 RTS 为低，则以 DIN 低启动将在默认的 9600 波特和命令模式下启动 XBee 固件。这是一种恢复模式，以防您不知道模块的波特率。

如果 AT90CAN64 以该 I/O 引脚作为输入/浮动启动，您可以在该线上使用上拉电阻。