串口不发送 NULL 值答案

【问题标题】：Serial port doesn't send NULL values串口不发送 NULL 值
【发布时间】：2009-12-22 01:18:16
【问题描述】：

我正在使用 XBEE 收音机，我使用的是 Linux (Ubuntu 9.10)，当使用我的代码时，XBEE 似乎没有通过串行端口发送 NULL 值。当我使用 XCTU 程序（XBEE 在单独的 Windows 盒子上附带的股票术语模拟器）时，当新的 XBEE 加入网络时，我通过串行端口看到此输出：

7E 00 20 95 00 13 A2 00 40 3B

等等……完美。但是，使用我的代码，当一个新的 XBEE 加入网络时，我会看到：

7E 20 95 13 A2 40 3B

这是我打开串口的方式

struct termios options;
int port;

port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
tcgetattr(port, &options);
bzero(&options, sizeof(options));

options.c_cflag = B9600 | ~CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

tcsetattr(port, TCSANOW, &options);

我对这段代码的作用有我的理论，但我的理论显然是错误的。我正在尝试使用 9600、8N1、No Flow control 打开端口。您可以看到我也在使用串行->USB 驱动程序，但由于我似乎确实获得了数据，所以我很确定那部分工作正常。

我的猜测是当我 bzero 选项时，我将 0x00 设为控制字符？我不知道。当我不使用零选项时，我一次只能读取 5 个字节并且我会丢失数据。感觉就像我有流量控制或波特率问题，所以我 bzero() 现在我没有得到 NULL。

我还刚刚在我的 Linux 系统上使用了 Minicom 并捕获了输出。我得到了相同的信息，没有 NULL（对于那些不熟悉协议的人来说，这确实会弄乱数据包的大小）。我的代码是否可以将串行端口设置为 minicom 不会改变的状态？我迷路了。

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

您是否清除了c_cc[] 数组？这可能允许传递空值（和其他控制字符）。您是否有一个板载（非 USB）串行端口，可用于探测不在 USB 驱动程序中的问题？

标签： c linux serial-port xbee

【解决方案1】：

c_cflags 的初始化看起来是错误的，通过使用按位否定，您基本上设置了 all CRTSCTS 旁边的位：

options.c_cflag = ... | ~CRTSCTS | ...;

如果不应该设置该标志，你应该忽略 CRTSCTS。

【讨论】：

不仅成功了，我的校验和功能第一次成功了！第 2 步，了解 ~ 运算符。

【解决方案2】：

Digi 发布了xbee_ansic_library，这是一个开源 (MPL 2.0) ANSI C 代码库，用于在 API 模式下与 XBee 模块进行通信。它支持POSIX（Linux、BSD、Mac OS X、Cygwin）、Windows（MinGW/MSYS）、DOS（OpenWatcom）和一些嵌入式平台。

如果您仍在 Ubuntu 中编写 C 代码，这可能会很有趣。

【讨论】：