使用 XBee Python 库的 dest_addr 的正确格式是什么？答案

【问题标题】：What is the correct format for dest_addr using XBee Python library?使用 XBee Python 库的 dest_addr 的正确格式是什么？
【发布时间】：2020-05-23 01:01:04
【问题描述】：

我正在使用python-xbee 和 Python 3.7 将 API 命令从连接到 Beaglebone Black 上的 UART1 的 XBee 发送到远程 XBee。两者都是第 1 版 Pro 型号。

我的远程 XBee（我正在向其发送命令的那个）具有以下地址：

SH=0013A200
SL=40DD7DCD

当我使用 64 位地址的低位部分提交命令时

xbee.remote_at(dest_addr='\x40\xDD\x7D\xCD', command='0x17', parameter=D0_LOW, frame_id='A')

我收到错误：

UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character '\xdd' in position 1: ordinal not in range(128)

我的代码如下：

from xbee import XBee from serial import Serial

PORT = '/dev/ttyO1' 
BAUD = 9600

# Send 0x17 AT command with parameter 04 for low (off), 05 for high (on)
# D0=4 Low
# D0=5 High

D0_LOW = 4 
D0_HIGH = 5

ser = Serial(PORT, BAUD)

xbee = XBee(ser)

xbee.remote_at(dest_addr='\x40\xDD\x7D\xCD', command='0x17', parameter=D0_LOW, frame_id='A')
# Wait for and get the response

print(xbee.wait_read_frame())

ser.close()

我的问题是——当知道高字节和低字节并且没有使用控制器（仅点对点）时，dest_addr 的正确格式是什么？

如果我将地址更改为使用十六进制（例如 \0x40\0xDD\0x7D\0xCD），则错误消息是

The data provided for 'dest_addr' was not 2 bytes long

我需要将地址格式化为 ASCII 2 字节吗？

【问题讨论】：

标签： python pyserial xbee

【解决方案1】：

我认为您可能会遇到问题，因为您的 dest_addr 是一个常规的 Python 字符串，而不是一个字节字符串。您应该尝试以下方法。

xbee.remote_at(dest_addr=b'\x40\xDD\x7D\xCD', command='0x17', parameter=b'\x04', frame_id='A')

【讨论】：

谢谢马克斯。我试过了，我收到了同样的错误 - 为“dest_addr”提供的数据不是 2 个字节长。
查看文档，地址确实应该只有 2 个字节，而当前指定为 4 个字节。你可以尝试运行xbee.send("at", frame='A', command='MY') 看看它返回什么？
文档太可怕了！它没有解释如何从 64 位地址派生 2 字节地址。运行该命令会无限期地等待。
您没有使用 digi-xbee 库有什么原因吗？
让我重新措辞。有大量可用的文档。流程对我来说并不直观。我更喜欢概述加上超过 3 行的示例。这并不意味着文档不好。它只是不适合我的学习方式。作为一名研究人员，我习惯于在短时间内摄取大量信息 - 但每个人都是不同的。

【解决方案2】：

来自documentation：

可以在定义为 api_responses 的 xbee.ieee.XBee（或 XBee ZB 设备的 xbee.zigbee.ZigBee）中找到所有支持的数据帧及其各自字段的列表。

也许您可以使用help(xbee.ieee.XBee) 或help(xbee.zigbee.ZigBee)（甚至help(xbee.remote_at)）来获取方法及其参数的列表。

我还在该页面上看到了source_addr_long，所以也许您可以为您的remote_at() 调用指定dest_addr_long。

【讨论】：

【解决方案3】：

答案如下：

remote_xbee='40DD7DCD'
frame_id = b'\x01'

#For D0 Off
xbee.remote_at(dest_addr_long=remote_xbee,command='D0',parameter='\x04', frame_id=frame_id)

【讨论】：