MCP23017 I2C 设备驱动程序探测函数未被调用

Question

我正在使用以下 I2C/GPIO Device driver 来访问 MCP23017 GPIO。使用 insmod 命令，我可以加载驱动程序及其在 /proc/modules 中列出的内容。我有两个 MCP23017 芯片连接到我的 Raspberry Pi。两者都在地址0x20 和0x21 处检测到。对驱动程序的 initcall 注册驱动程序。我通过打印出一条消息来检查这一点。但是没有调用驱动程序探测函数。设备未打开/无法位于其他位置。

1. 如何调用探测函数？
2. 是否应该手动进行探测以定位设备？
3. probe 调用与open 调用类似吗？
4. 我试过这个echo mcp23017 0x20 > new_device 来手动创建一个带有地址的新设备。但它没有用。我收到以下消息：Driver 'mcp23s08' is already registered, aborting...

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

probe() 函数在驱动程序与设备树中的设备描述匹配时被调用。当在设备树中找到驱动程序的 compatible 字段时会发生匹配（对于您的驱动程序，它是 "microchip,mcp23017" 字符串）。

显然您没有在设备树中描述您的设备 (MCP23017)，这就是不调用 probe() 的原因。您可以加载相应的设备树覆盖来解决此问题。您在评论中指出的one 似乎是正确的。阅读更多关于在 Raspberry Pi 生态系统中加载叠加层的信息here。

您可以尝试按照该文章中的说明加载叠加层：

$ sudo dtoverlay mcp23017.dtbo

或者您可以尝试使用Capemgr 来实现此目的。就个人而言，我没有尝试过任何这些，所以你应该看看哪个最适合你。

更新

在 cmets 中回答您的问题。

但是当我尝试i2cdetect 命令时，它会显示 UU。

见man i2cdetect。所以“UU”表示i2cdetect 跳过了探测，因为您指定地址的设备已被驱动程序使用。我猜是你想要的，所以没关系。

使用rmmod mcp23017 命令，我看到设备仍在设备下，但i2cdetect 显示0x20

所以你卸载了驱动程序，现在i2cdetect 显示0x20 地址上有一些设备。我想这是正确的行为。此外，如果您想完全摆脱您的设备，请尝试将 DT 覆盖层与驱动程序一起卸载。

我还连接了两个 MCP23017 芯片。但我只能在设备下看到0x20 的设备。 0x21 的 I2C 芯片仍然没有被检测到，尽管驱动程序说它最多支持 8 个芯片

我可以看到导致此问题的两个可能原因。

1. DT 覆盖仅具有0x20 地址设备的描述，但缺少0x21 地址设备的描述。如果是这种情况，您应该找到 DT 叠加层的来源，为其余设备添加说明，编译修改后的 DT 叠加层，然后加载它而不是预构建的。
2. 所有设备都可以配置为使用0x20 地址。有关详细信息，请参阅MCP23017 数据表中的1.4 Hardware Address Decoder 部分。检查您芯片上的A0、A1、A2 引脚。