如何使用 i2cget 从 i2c 读取数据？答案

【问题标题】：How to read data from i2c using i2cget?如何使用 i2cget 从 i2c 读取数据？
【发布时间】：2014-05-08 20:11:30
【问题描述】：

我是嵌入式设备的新手，正在尝试了解如何使用 i2cget（或整个 I2C 协议）。

我使用的是加速度计 MMA8452，数据表显示从地址为 0x1D（如果我的 SAO=1，我认为这是指 I2C 总线位于我的 raspberrypi v2 的通道 1 上）。

从命令行，我输入

sudo i2cget -y 1 0X1d

0X00

我认为这意味着我连接到了正确的设备。

所以现在，我想弄清楚如何从加速度计获取实际数据？

i2c 规范说

i2cget [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]

所以我试过了

sudo i2cget -y 1 0x1D 0x01

其中 0x01 是 OUT_X_MSB。我不完全确定我期望得到什么，但我想如果我看到 0x00 以外的一些数据，我也许能够弄清楚。

我使用 ic2get 是不是错了？有没有更好的方法从 i2c 学习和获取数据？

我的加速度计芯片的数据表位于 http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Accelerometers/MMA8452Q.pdf

【问题讨论】：

你可能在这里有更多的运气：robotics.stackexchange.com
问题在这里被问及回答：robotics.stackexchange.com/questions/2897/…

标签： linux i2c

【解决方案1】：

我来得太晚了，但这可能对其他人有所帮助。每次使用 i2cget 时可能会得到 0x00 输出，因为您可能忘记设置某些模式。例如，我正在研究pcf8583，它是一个时钟和日历芯片，也可以用作计数器。我的目标是用这个芯片作为计数器。它通过设备地址 0x51 连接到 i2cbus1。所以阅读数据表，我发现，当控制寄存器 0x00 中的模式设置为 0x20 时，芯片将作为计数器工作。我用于执行此操作的命令：

i2cset 1 0x51 0x00 0x20

现在，我可以使用以下命令从风传感器读取计数器脉冲：

观看 i2cget -y 1 0x51

watch 只是一个 linux 命令，它重复运行指定的命令并在标准输出上显示结果。

【讨论】：

【解决方案2】：

从datasheet 可以清楚地看出，状态寄存器地址 0x00 的默认值为 0x00，所以我猜你做得很好。请参见数据表中的表 11 寄存器映射地址。

您可以尝试读取寄存器地址 0x0D 处的设备 ID。当您读取此寄存器（0x0D）时，您应该得到值 0x2A。

【讨论】：