ERCOSek RTOS 中的优先级上限协议？

Question

谁能解释一下 ERCOSek（汽车标准 RTOS）RTOS 中基于堆栈的优先级上限协议的实际用法？此协议概念是其他商业 RTOS 中使用的信号量的替代方案。听说这个是解决优先级倒置的问题，所以想知道如何在应用软件中使用这个..提前谢谢......

Answer 1

博士。 Kalinsky 在http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html 的论文“Mutexes Battle Priority Inversions”中解释了所有这些概念（优先级反转、优先级继承和优先级上限）。