无法在 Raspberry Pi 4 上编译 i2c_smbus_write_byte答案

【问题标题】：Can't compile i2c_smbus_write_byte on Raspberry Pi 4无法在 Raspberry Pi 4 上编译 i2c_smbus_write_byte
【发布时间】：2020-05-07 12:23:17
【问题描述】：

有人试过在树莓派 4 上使用 i2c_smbus_write_byte 或任何类似功能吗？

我无法让它编译它在链接时失败并且找不到它。我按照这里的描述使用它：http://synfare.com/599N105E/hwdocs/rpi/rpii2c.html

所有推荐的头文件都在那里，而且 Makefile 中还有 -li2c。

谁能说出问题所在？我目前不知道。

【问题讨论】：

标签： c compilation i2c raspberry-pi4 smbus

【解决方案1】：

可能值得检查一下您的系统上是否存在 libi2c-dev。

sudo apt-get install libi2c-dev

可能就是你所需要的。

【讨论】：

感谢您的快速回复，但这是我检查的第一件事。 Buster 现在使用此软件包的第 4 版。版本 3 包含 i2c-dev.h 中的所有 smbus 函数。所以你只需要包括这个。但现在不行了，理论上你必须现在添加 -li2c 才能使用这些功能，但它似乎不起作用。我检查了一下，这些功能肯定从 i2c-dev.h 中消失了。但是，即使使用 -li2c 也找不到它们，那么它们在哪里呢？

【解决方案2】：

你链接的页面说：

对于 Buster 版本，截至 2019 年 6 月，必要的详细信息使用 i2c_smbus_write_byte_data() 和兄弟姐妹，需要以下包含语句：
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>

使用 fgrep 可以确认函数在 /usr/include/i2c/smbus.h 中声明：

# cd /usr/include; fgrep -R i2c_smbus_write_byte *
i2c/smbus.h:extern __s32 i2c_smbus_write_byte(int file, __u8 value);
i2c/smbus.h:extern __s32 i2c_smbus_write_byte_data(int file, __u8 command, __u8 value);

所以这应该有效：

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>

int main(void) {
  int i2c = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
  i2c_smbus_write_byte(i2c, 1);
  close(i2c);
  return 0;
}

我测试这个例子在最新的 Raspbian Buster Lite 中编译成功：

gcc test.c -otest -li2c

如果你使用的是 g++ 而不是 gcc，那么你应该用 extern "C" 包装 include 指令：

extern "C" {
  #include <linux/i2c-dev.h>
  #include <i2c/smbus.h>
}

【讨论】：

我试过你的代码，但没有为我编译。它屈服于相同的“未定义引用”错误。虽然有 2 个不同，但我使用的是 Buster 桌面，而不是 gcc，而是 g++ (4.9)。
好像来自g++。我再次尝试了您的代码，它可以用 gcc 编译，但不能用 g++4.9 编译。我必须调查这个方向。感谢您的帮助。
使用 g++ 你应该用 extern "C" {} 包装包含指令。我更新了答案。