保存传感器寄存器字段详细信息的最佳方法是什么？

Question

我正在通过 SPI 将传感器连接到 BeagleBone Black。我可以成功读写寄存器。我现在要做的是能够访问寄存器中的每个单独的字段（例如，X1、X3）来读取或写入。

我也可以这样做，但方法很无聊。我通过定义一个包含寄存器中字段名称的枚举来做到这一点。然后我声明了一个包含三个信息的结构：字段的寄存器地址，字段的第一位和最后一位。然后，我用字段数定义了一个结构数组。最后，我必须为每个单独的字段初始化这三个值（地址、第一位和最后一位）。

以下是我的代码示例：

enum {X1, X2, X3,     // Fields of register in address 0
      X4, X5,         // Register in address 1
      X6, X7          // Register in address 2
     } FIELD;

typedef struct
{
      int address;
      int first_bit;
      int last_bit;
} FIELDS;

FIELDS fields[3];

fields[X1] = (FIELDS) {.address = 0x00, .first_bit = ..., .last_bit = ...}
...

正如我所说，这种方式有效，但问题是传感器中有大量字段（大约 60 个）。将来，传感器可能会发生变化，我将不得不更改字段的名称和相关信息。

目前的方法耗时、繁琐、容易出错且不易适应不同的传感器。

我认为应该有一种更智能、适应性更强且不易出错的方法来做到这一点？ 您能否建议任何更好的方法来实现我的目标？

Answer 1

嗯，本质上是“不”，因为它归结为相关传感器的特定寄存器布局。据我所知，这些是从不自我描述的，所以你必须在软件端静态地“知道”什么是可用的以及在哪里。

当然，如果您不顾一切，您可以做的是发明（或找到）一种比 C 更擅长描述任意位字段的 DSL，并在其中描述寄存器集。然后使用代码生成技术来制作所需的 C 代码，从而将需要更新的部分转换为更合适的语言（当然，代价是更实际的软件复杂性）。