FreeRTOS（和其他 RTOS）也是一个框架吗

Question

众所周知，FreeRTOS 是一个实时操作系统。

例如，如果我们从 wiki 中获取解释：

Framework.

FreeRTOS 有一些我们可以称之为“控制反转”的东西——FreeRTOS 控制着程序员实现的所有任务。 FreeRTOS 也是可扩展的。 这个定义的问题是当我们采用“不可修改的框架代码”时——FreeRTOS主要作为用户项目的源代码部署——你可以修改它。

FreeRTOS 是一个框架吗？ 框架有更好的定义吗？

Answer 1

不，与大多数其他 RTOS 内核一样，FreeRTOS 只是一个工具包，而不是一个框架。这是因为您需要编写每个任务的主体，通常是一个无限循环。然后，您决定使用哪些 RTOS 阻塞机制（信号量、时间延迟、事件标志等）来“限制”任务主体的执行。

在框架中，您通常不会这样做。该框架将提供您的任务主体，并且还将提供阻塞机制。例如，一个框架可以将每个任务构建为一个带有消息队列的事件循环（又名“消息泵”）。然后框架将调用您的代码来处理每个事件。这就是控制反转（框架的定义特征）是如何产生的。

请注意，RTOS可以用作框架的组件，但 RTOS 本身并不是框架。