【发布时间】：2019-03-11 09:52:35
【问题描述】：
我正在编写一个在 FreeRTOS 上运行的应用程序，其中我有不同的线程，它们都必须访问（读取和写入）相同的数据结构。 所以我想我可以实现一个全局数据存储，将所有数据保存在一些分组结构中。我也考虑过使用 SQLite 之类的东西，但我认为这对我的应用程序来说太过分了。
不过还是有一些悬而未决的问题
- 为了保证线程安全，我假设我需要为我的读写访问添加一个信号量，但是...
- 如果线程只需要更新结构的某些元素，我需要将一个指向该结构的指针交给它，但是一旦我开始使用指针引用，我就不能再用信号量来保护我的访问了。那么如何在不违反线程安全的情况下允许线程修改单个结构元素呢？
- 有没有比我计划使用的更好的方法来获得类似
global store的东西？谷歌没有给出太多提示。
【问题讨论】：
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信号量有什么问题？它在 FreeRTOS 中受支持。结构的数量是多少？
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我将其分为 6 个结构（有些较大有些较小）。我对信号量的问题（也许我错了）是，我将如何通过受信号量保护的指针引用修改数据？在修改结构之前从线程向
lock()和unlock()添加一个函数？原因如果我按值修改数据，我会向存储中添加一个函数，如void version_info_to_store(version_info data)，然后将信号量锁定在此函数中。 -
信号量的保护是组织问题。您不会直接保护结构不被访问，而是使用信号量作为标志“结构当前正在使用”。该标志不是简单的变量而是信号量，以确保任务切换不会在
if和flag = 1之间命中：if ( flag == 0 ) { flag = 1; modify_structure; flag = 0; }。您必须保证对结构的每次访问都受到同一个信号量的保护——这就是“组织”。 （注意：这只是一个解决方案，可能不是最好的。） -
所以修改任务是在修改存储之前请求访问结构？这就是我在商店本身中实现的
lock()和unlock()函数的意思。 -
是的，我认为它是相似的。不确定一个全局信号量（锁定/解锁）是否适用于所有结构，或者为每个结构提供单独的保护是否会更好。