如何使用 FreeRTOS 库同步任务？

Question

我有 5 个不同的 5 个任务（函数）同时运行。我想像任何函数开始运行一样实现，然后在函数完成其过程之前其他函数不应该运行。 我想使用 FreeRTOS 来实现。 示例。

• foo1.c ->任务1
• foo2.c ->任务2
• foo3.c ->任务3
• foo4.c ->任务4
• foo5.c ->任务5

Answer 1

听起来您需要mutex。每个任务在开始运行时获取互斥锁，并在完成时释放它。当任何任务正在运行时，其他任务都会在互斥锁上被阻止。

Answer 2

您需要使用互斥（互斥）信号量。

Here is an example 保护 ATmega Arduino 克隆的串行端口。这样可以确保多个任务向串行端口呈现的消息不会交错（损坏）。

You can see that the semaphore is taken 在尝试写入串行端口之前，然后在任务完成其活动时给予（释放）。