我是 RTOS 编程的初学者。我对此有疑问。
查询：我了解上下文切换会根据分配的优先级在各种任务之间发生。我想知道高优先级任务究竟是如何在技术上中断低优先级任务的？是否每个任务都分配给硬件中断引脚，以便每当微控制器在该引脚上被外部硬件中断时，如果与当前正在处理的任务相比，特定任务被分配了更高的优先级？但实际上，如果程序中有 128 个任务，它可能需要 7 个为中断保留的硬件引脚。我缺少什么逻辑？
【问题讨论】：
标签： multitasking freertos
我建议阅读https://www.freertos.org 上的非常好的文档，例如RTOS Fundamentals
我相信这将提供一个很好的概述和相关细节。 除此之外，您会发现通常不需要外部硬件引脚来运行多任务操作系统。
【讨论】：
免费 RTOS 仅使用 sys_tick/os_tick hw-interrupt 进行上下文切换。这是在任何底层控制器上配置的高精度周期性中断
例如在 Cortex M 上： https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/Core/html/group__SysTick__gr.html
在对此的中断处理中，FreeRTOS schedular 会根据 Ready Queue 任务列表及其优先级来切换任务。
【讨论】：