v4l2 是否支持多地图？答案

【问题标题】：Does v4l2 support multi-map?v4l2 是否支持多地图？
【发布时间】：2015-11-20 15:54:42
【问题描述】：

我正在尝试在两个进程之间共享从 USB 摄像头 (logitech c270) 接收到的帧（图像），以便避免memcpy。我正在使用here 描述的内存映射流式I/O 方法，并且在使用v4l2_mmap 后，我可以成功地从相机获取帧。但是，我有另一个进程（用于图像处理），它必须在出队后使用图像缓冲区，并通知第一个进程再次将缓冲区排队。

在线搜索，我发现允许多次打开视频设备，但是当我在成功v4l2_open 后的第二个过程中尝试映射（尝试了v4l2_mmap 和只是mmap）时，我得到了EINVAL 错误。

我发现this pdf 谈到了在 v4l2（非官方）中实现多地图，并且想知道这是否已实现。我也尝试过使用用户指针流式 I/O 方法，其文档明确指出可以在此方法中实现共享内存，但是当我请求缓冲区时，我得到了 EINVAL（根据 @987654330 中的文档@ 这意味着相机不支持用户指针流式 I/O）。

注意：我想保持代码模块化，因此需要两个进程。如果这是不可能的，在单个进程（多线程和全局帧缓冲区）中完成所有工作仍然是可能的。使用标准共享内存函数调用是不可能的，因为这两个进程必须映射到视频设备文件（/dev/video0），我不能在/dev/shm 下拥有它。

【问题讨论】：

标签： linux v4l2

【解决方案1】：

multi-consumer mmap 的主要问题是这需要在设备驱动端实现。也就是说：即使某些设备可能支持多地图，其他设备可能不支持。

因此，除非您可以控制与您的应用程序一起使用的相机，否则您最终会遇到一个不能控制的相机，在这种情况下您的应用程序将无法工作。

所以在任何情况下，您的应用程序都应该提供处理非多地图设备的方法。

顺便说一句，您不需要多个进程来保持代码模块化。多个进程各有优点（例如特权分离、崩溃恢复等），但也可能鼓励代码重复...

【讨论】：

【解决方案2】：

这可能与现在无关.....

您不需要使用完整的 monty multi consumer 的东西来执行此操作。我使用 Python 将 mmap 缓冲区的处理移交给多个进程（python 多线程一次只允许执行 1 个线程）

如果您正在运行多线程，那么工作线程可以在主线程触发时拾取缓冲区并独立处理它

由于代码显然非常pythonesq，我不会在这里发布它，因为它使用python多处理支持在其他语言中没有意义。

【讨论】：