ARM单核简单高效的调度实现答案

【问题标题】：Simple and efficient scheduling implementation for ARM single coreARM单核简单高效的调度实现
【发布时间】：2013-09-20 15:42:53
【问题描述】：

我想设计和实现一个裸机，OS-like simple and safe scheduler。

该机制应处理 IRQ 上下文（USB 和 SDH），其中 3-4 个主子例程同时操作 USB 和 SDH 控制器，并且都具有一定的 CPU 使用率。

对于 ARM cortex A12 单核，最好和最有效的方向是什么，以实现安全的调度机制，运行所有子例程（全部在特权模式下）并且可以处理 IRQ 上下文？

【问题讨论】：

你写过代码吗？你有更具体的问题吗？有很多免费的实时高管可供您参考。
我正在尝试找出正确的设计，然后尝试自己实现它，但我不确定我是否考虑了所有正确的考虑。我已经实现了所有子例程和 irq 处理程序，长代码，但我想包装它们并以正确的方式调度它们。谢谢
这绝对需要意见。一个明确的设计标准是先发制人与非先发制人。同样，我会假设没有 MMU？如果它是非抢占式（或合作式），则无需在上下文切换上保存任何寄存器并在汇编器中编写 ISR；这使得调度程序非常高效。我认为 best 是您需要解决的问题的超载部分。
也许Simon Tatham coroutines 对您来说很有趣。如果你有的话，也可以看看 Coroutine at wikipedia 或 Donald Knuth 的书。
基本上，你有一个处理USB的协程线程。当没有更多数据要处理时，它yield 并且SDH 用户线程或更高层的USB 例程运行。您的 ISR 将 feed 协同例程。我猜 routines 正在处理不同的层。当你有足够大的块时，你可以继续下一层。这有助于 缓存局部性，如果结构正确，您应该会获得更好的 I/O 性能。

【解决方案1】：

如果协作线程对你来说已经足够了，你可以试试Lua language，它原生支持协程，并且可以轻松地与 C 代码交互。还有一个用于嵌入式处理器的端口：请参阅eLua。

【讨论】：