AUTOSAR SWC 全局变量答案

【问题标题】：AUTOSAR SWC Global VariablesAUTOSAR SWC 全局变量
【发布时间】：2026-02-14 20:35:01
【问题描述】：

如何在组件中定义一个全局变量，该变量可由属于该组件的所有可运行对象访问，而无需在组件模型中使用 IRV？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

有三种可能的方式来实现这一点：

InternalBehavior.staticMemory：如果您想让代码中的变量对测量和校准系统可见，则通常定义这种变量，即可以导出变量的 A2L 描述以用于下游处理测控工具。如果封闭的软件组件没有被多次实例化，这个变体只是一个可行的选择。
SwcInternalBehavior.arTypedPerInstanceVariable：在这里您定义了一个在多重定义的软件组件中受支持的变量。该变量具有建模数据类型，并由 RTE 分配，该 RTE 还提供用于访问该变量的专用 API。
SwcInternalBehavior.perInstanceMemory：这里直接使用C数据类型定义变量，即数据类型没有建模。该变量由 RTE 分配，该 RTE 还提供用于访问该变量的专用 API。

上述方法均未提供任何形式的自动一致性机制。在 AUTOSAR 标准化机制的帮助下，确保数据一致性完全留给应用软件。

【讨论】：

【解决方案2】：

答案是：每实例内存 (PIM)

【讨论】：