TSync 中的虚拟本地时钟是什么？

Question

我正在探索自适应平台中的 TSync。在某些地方，我找到了Virtual Local Time。根据我对每个时钟的理解，都会引用OsCounter或EthCounter之类的时钟源。在经典平台中，有一个引用容器StbMLocalTimeClock，这里我们可以引用OsCounter或EthCounter .但是在自适应TSync中什么是虚拟时间。如何从虚拟时钟中获取时间以计算RateCorrection？

Answer 1

根据我的理解，回答您的问题的标题是，虚拟时钟只是代表 ECU 本地时钟的变量。当然，您可以通过驱动程序直接从硬件读取时钟，这很好，但是当您想将您的 ECU 与外部时钟同步时，比如说：FlexRay、Ethernet em>、CAN 等，您无法更新硬件时钟（只读），这就是您需要虚拟（可变）时钟的原因，您可以在其中应用速率校正以赶上ECU-外部时钟（全局时钟）。 如何读取StbM中的虚拟时钟，可能会在StbM组件开发公司的用户手册中指定，例如Vector。如果您自己实现它，那么这取决于您。