【发布时间】：2019-02-22 03:43:18
【问题描述】：
为了验证COM层是否接收到消息，我们可以为Pdu/Signal添加一个Ipdu callout，并在调试时等待断点命中。
Pdu 路由不是这种情况。
如果消息通过 PduR 路由，它永远不会到达 Com 层。 因此无法验证设备是否接收到消息（即 PduR 没有标注功能）。
有没有一种方法可以验证消息是否被 PduR 接收，并成功复制到 Tx Pdu 以发送出去（即验证成功网关）？
【问题讨论】：
标签： autosar
【发布时间】：2019-02-22 03:43:18
【问题描述】：
请记住，PduR 有时可以有多个目的地，我们有这样的 ECU，它们是路由消息，例如本地到 Com，同时将它们路由到不同的网络上传输。
PduR 由 RxIndications 和 TxConfirmations（及其对应的 Tp 接口）触发。 因此，对于正常的路由关系，您应该为 RxPdu 连接 RxIndication，并且可以例如等待 TxPdu 的 TxConfirmation，告知 TxPdu 已传输。
请记住：
- RxPdu 可以排队，这意味着它们可能不会被直接传输。如果像 XCP 这样流式传输 Pdu，这可能会很方便，以便在当前无法传输 PDU 时保持 PDU 的顺序。
- 路由路径可能在运行时启用/禁用，例如由 BswM 规则和 ActionLists 处理的系统条件调用
PduR_[Enable|Disable]Routing(<routingpathgroupId>)
【讨论】：