如何将回调函数传递给 C++ 类中的 libusb 批量传输函数答案

【问题标题】：How to pass callback function to libusb bulk transfer function in C++ Class如何将回调函数传递给 C++ 类中的 libusb 批量传输函数
【发布时间】：2013-10-21 17:54:26
【问题描述】：

我正在使用 libusb 与 USB 设备进行交互。我创建了一个类，一个成员函数将接收来自设备的输入并进行处理。我正在使用异步 api。现在 libusb_fill_bulk_transfer() 函数调用会引发编译错误：

void MyDeviceClass::on_connectButton_clicked()
{
   int r; //for return values
   ssize_t cnt; //holding number of devices in list
   r = libusb_init(&ctx); //initialize the library for the session we just declared
   if(r < 0) {
      qDebug()<<"Init Error "<<r<<endl; //there was an error
      return;
   }
   ...
   ...
   ...

   libusb_fill_bulk_transfer( transfer_in, dev_handle, USB_ENDPOINT_IN,
            inBuffer, LEN_IN_BUFFER,readDataFromBuffer,NULL,0);
   libusb_submit_transfer(transfer_in);
   QtConcurrent::run (this,&MyDeviceClass::eventThread);
}

编译器建议使用 &MyDeviceClass::readDataFromBuffer 作为函数指针，但这仍然会引发错误。我尝试使用静态成员，甚至静态非成员函数，但都是徒劳的。请帮助我将回调传递给此函数。我正在使用 Qt，可能不喜欢使用 boost 库。 请注意 libusb_fill_bulk_transfer(...) 在 MyDeviceClass 的成员函数中调用。

【问题讨论】：

标签： c++ callback usb function-pointers libusb

【解决方案1】：

我将成员函数设为静态，原型需要修改：

 static void LIBUSB_CALL readDataFromBuffer(struct libusb_transfer *);

【讨论】：

嗯好的，所以它需要是__stdcall。

【解决方案2】：

使用非成员函数时的编译错误是什么？

编辑：这应该是 LIBUSB_CALL：

    void LIBUSB_CALL BulkTransferCallback(struct libusb_transfer *transfer) {
        // This assumes that you set transfer::user_data to be a pointer to 
        // an instance of the MyDeviceClass class.
        MyDeviceClass* mdc = reinterpret_cast<MyDeviceClass*>(transfer->user_data);
        mdc->onBulkTransferCallback(transfer);
    }

然后当你设置指针时，使用：

transfer.callback = &BulkTransferCallback;

正如您自己回答的那样，实际上应该是由 LIBUSB_CALL 定义的 __stdcall。他们的文档应将其包含在函数指针 typedef 中以消除歧义。

【讨论】：

我在非成员函数错误 C2664 中收到以下错误：'libusb_fill_interrupt_transfer'：无法将参数 6 从 'void (__cdecl *)(libusb_transfer *)' 转换为 'libusb_transfer_cb_fn'

【解决方案3】：

lib_usb api 定义了函数 libusb_fill_bulk_transfer：

static void     libusb_fill_bulk_transfer (struct libusb_transfer *transfer, libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint, unsigned char *buffer, int length, libusb_transfer_cb_fn callback, void *user_data, unsigned int timeout)

可以添加一个静态类函数到你的类并调用非静态成员函数 这个静态函数中的类。

您的 this 对象将位于 void *user_data 的位置。

在静态类函数中，你必须cast transfer->user_data 正确地传输到您的班级。

【讨论】：