如何使用STM32编写锁存开关功能？

Question

我正在寻找使用 STM32 获得锁存开关功能的代码。 我尝试过的以下代码在 stm32 中工作，但只有一个没有闩锁的按钮功能。

while (1)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET )
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
      }
      else
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);       
      }         
} 

有人可以帮我在第一次按下按钮时使 GPIOA、GPIO_PIN_5 引脚始终为高电平，而在第二次按下按钮时始终使 GPIOA、GPIO_PIN_5 引脚为低电平吗？

该功能将类似于下面的视频https://www.youtube.com/watch?v=zzWzSPdxA0U

提前谢谢大家。

Answer 1

代码有几个问题。没有记忆功能，您正在以最大速度阅读按钮。

通过睡眠一段时间以允许人类反应速度和按钮噪音来解决此问题。您还需要一个变量来存储之前的状态。

while (1)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET )
      {
          static bool state = false;
          if(state == false)
          {
              state = true;
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
          }
          else
          {
              state = false
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
          }
          while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET){} // wait for button to be released, otherwise it will keep toggling every 500ms 
      }
      delay_ms(500);
} 

这是 C++ 代码，因为它使用 bool。 int 的值 1 和 0 可用于 C。

所做的是声明变量state 并将其保存在堆内存中，因为static 关键字。 （而不是在外部if 语句的范围退出时将被破坏的堆栈内存）它被初始化为false，然后在您按下按钮时更新。

Answer 2

可能的（粗略）解决方案：

#include <stdbool.h>

#define BUTTON_DOWN() (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
#define LED(on) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (on) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)

static bool _pressed_before = false;
static bool _led = false;

/* somewhere in main loop */
{
    const bool pressed = BUTTON_DOWN();
    if (pressed && !_pressed_before) { /* button pressed? */
        _led = !_led; /* toggle LED state */
        LED(_led);
    }
    _pressed_before = pressed; /* remember state */
}

一些注意事项：
您可以使用外部 GPIO 中断（搜索 GPIO EXTI），而不是不断地轮询状态。并且几乎总是需要在按钮引脚（RC 滤波器）上使用硬件去抖动和/或使用软件去抖动来防止错误检测到边缘。 - 另外：这个问题并不是真正的 STM32 / 硬件特定的，因此您可以通过在这些主题上更广泛地搜索网络来找到更一般的答案。