OpenCV 挂在 VideoCapture grab() 上答案

【问题标题】：OpenCV hangs on VideoCapture grab()OpenCV 挂在 VideoCapture grab() 上
【发布时间】：2016-02-07 05:23:16
【问题描述】：

我正在尝试编写一个程序来同时（或几乎同时）从 2 个网络摄像头捕获图像，但有时当我运行我的程序时它会开始挂起。我的意思是它会将 FPS 降低到如此低的水平，以至于每次图像捕获之间会有 5 到 10 秒的时间。我决定制作一个更稀疏的程序，使用我认为可能导致问题的代码，这样我就可以隔离源代码。果然，我的小程序引起了问题，但我不知道是什么原因造成的。大多数情况下，它会毫无故障地运行，但有时它会在运行代码后 10 秒到 1 分钟内出现挂起的相同症状。没有出现任何错误，但从我的程序的输出来看，我确信 VideoCapture 的 grab() 正在减慢速度。

我在 OS X 中运行此程序，通过 USB 集线器使用两个外部网络摄像头，OpenCV 版本 10.4.11_1 和 C++。我不认为 USB 集线器会导致问题。坦率地说，判断它何时会冻结以及何时不会冻结是如此缓慢，以至于很难排除故障。我会摆脱 USB 集线器，但我最终需要它，而且我知道带宽不是问题。我可以运行不同 OpenCV 测试程序的多个（我已经尝试过 4 个）实例，该程序从单个摄像头捕获，所有摄像头都通过 USB 集线器连接。

我想知道 VideoCapture 类中是否有一个内部缓冲区正在填满，或者其他一些内部问题，因为我似乎无法找到有关 VideoCapture 的grab() 函数的太多文档并找出它实际占用的内容所以很长的路要走。

感谢您阅读我冗长的描述。这是我的代码：

int main(){

VideoCapture vc1(1);
VideoCapture vc2(2);
Timer tmr;
Mat img1;
Mat img2;
namedWindow("WINDOW1", CV_WINDOW_NORMAL);
namedWindow("WINDOW2", CV_WINDOW_NORMAL);
waitKey(1);

int count = 0;

while (true){

    tmr.reset();
    vc1.grab();
    vc2.grab();
    cout << "Double grab time(" << ++count << "): " << tmr.elapsed() << endl;
    tmr.reset();
    vc1.retrieve(img1);
    vc2.retrieve(img2);
    cout << "Double retrieve time: " << tmr.elapsed() << endl;

    imshow("WINDOW1", img1);
    imshow("WINDOW2", img2);

    if (waitKey(25) == 27){
        cout << "Quit" << endl;
        break;
    }

}


return 0;
}

使用来自 SO 帖子的这个计时器类：

class Timer
{
public:
    Timer() : beg_(clock_::now()) {}
    void reset() { beg_ = clock_::now(); }
    double elapsed() const {
    return std::chrono::duration_cast<second_>
    (clock_::now() - beg_).count(); }

private:
    typedef std::chrono::high_resolution_clock clock_;
    typedef std::chrono::duration<double, std::ratio<1> > second_;
    std::chrono::time_point<clock_> beg_;
};

并编译：

clang++ `pkg-config --libs --cflags opencv` -o test test.cpp

我无法想象我是唯一一个遇到或将遇到此问题的人，所以如果我发现任何东西，我一定会发布它。同时，我将永远感激您的帮助。

谢谢

【问题讨论】：

如果你 grab 然后 retrieve 用于第一个摄像头，然后再次用于第二个摄像头，而不是同时进行 grab 操作，会有区别吗？
不，问题似乎与抓取和检索操作的顺序无关。

标签： c++ opencv usb video-capture freeze

【解决方案1】：

我有一个部分解决方案，以防其他人遇到这个问题。通过使用不同的网络摄像头，我能够阻止我的程序冻结。最初我使用了两个名为“Creative Live！Cam Chat HD，5.7MP”的网络摄像头，否则它们似乎工作得很好，但是在用两个罗技 c920 替换它们之后，我就可以让它工作了。（或者看起来是这样。我现在已经使用它们大约 1.5 个月了，有一次我看到它像以前一样冻结是当我添加代码以根据多线程程序中的 CLI 输入调整视频大小时。我也是得到 seg. 错误，所以这不是强有力的证据。）

如果我知道为什么 Logitech 摄像头工作而其他摄像头不工作，我会回复，但如果有人遇到类似问题，我的建议是尝试使用不同的网络摄像头。

【讨论】：