通过 USB 将数据从 Android 设备流式传输到 PC

Question

我需要将一组数字（6 个浮点数）从 android 设备传输到 PC，并通过 USB 电缆连接到 PC。我发现的所有解决方案都建议使用 WiFi 连接。但是，我发现由此引起的延迟是不可接受的。因此，我决定聘请某人来集成组件，从而实现直接沟通。然而，在那之前，我想尝试各种设备，看看什么是有效的，“集成”两个设备的最快方法是允许它们共享一个（美国）总线。然而，这是我零经验的一个领域。

您是创建一个套接字并将连接视为网络连接，还是有另一种更好的方法来实现我想要的？我已经看到一些关于为此目的制作设备驱动程序的讨论，我不想让我的操作系统再次崩溃 500 次。我很难相信 android 设备没有我可以利用的某种驱动程序。

android 代码是用 Java 编写的，但可以根据人们的建议进行更改。 mys 系统的主要部分位于 PC 上，并且是用 C++ 编写的。

我需要流的延迟尽可能低，因为整个系统需要尽可能实时。设备上的数据采集和 PC 上的模拟渲染之间的限制是 15 毫秒。

TL/DR：我需要以尽可能少的延迟将数据从 android 设备上的程序流式传输到 PC；即单向通信。只要我可以流式传输字节，我就可以设计协议并在接收端转换字节。我的全局上限是 15 毫秒，我需要流式传输不断更新的 6 个浮点数。实现这一目标的最佳方法是什么？

提前感谢您的帮助。

Answer 1

原始 USB 可能不是要走的路。 USB 是一种面向设备的规范，不能用于一般的 send-arbitrary-bytes-a-wire 方式。

如果 Wi-Fi 确实太慢，您可以尝试购买兼容 Android 的 USB 以太网适配器，并通过有线网络连接将设备连接到计算机，这可能会减少延迟。 Android 可以识别这些适配器的多种类型，并且您通过网络连接进行通信的方式与其他网络相同。

Answer 2

我们最终使用了 ADB 旅，它似乎对于我们的目的来说足够稳定和快速。我们所要做的就是打开一个套接字并与 TCP 连接。由于某种原因，当我们尝试连接 UDP 时它会失败，但我认为这可能是由于我们的忽略。