如何枚举USB设备*和*读/写它们？

Question

我需要与之通信的自定义 USB 设备。它没有特定的驱动程序。设备不显示为/dev/tty*。

我 found out 如何使用 libudev 枚举 USB 设备，假设我设法获得了相应的 struct udev_device。

我不知道如何open(2) 设备，所以我可以write(2) 和read(2) 从它。

是否可以与通用 USB 设备通信、设置波特率并仅读取/写入？如果是这样，在找到带有libudev 的设备后，我应该打开什么“文件”？如果没有，是否需要编写内核级驱动程序？

Answer 1

libusb 是一个理想的选择。还有several examples for such a case as you described。

在你的情况下，你只需要：

• 创建默认上下文。
• 请求设备列表。
• 搜索具有所需供应商/产品 ID 的设备。
• 打开设备，然后通过synchronous 或asynchronous I/O 调用进行通信。
• 清理请求的设备列表。
• 完成后，关闭设备句柄并销毁上下文。

这使您可以相对轻松地编写用户空间应用程序/库。我已经将它与麦克风、相机和 DIY 硬件（我制造的迷你装配线设备）一起使用，并取得了相当大的成功。 The devs on the mailing list are also very helpful，不过如果一两个人的帖子写得不完美，他们往往会对新成员有些刻薄。