如何拦截智能 RTH 请求并取消它？答案

【问题标题】：How to intercept a smart RTH request and cancel it?如何拦截智能 RTH 请求并取消它？
【发布时间】：2018-07-26 21:24:12
【问题描述】：

我想启用智能 RTH，但我不想让飞机执行该操作，而是想计划我自己的任务回家。这可以通过使用DJIFlightControllerParamConfirmSmartReturnToHomeRequest来实现吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

Smart RTH 是一个完整的软件包。你不能挑选它的一部分并替换它们。

您可以做的是创建自己的返回家园任务，并从您的移动应用程序 (MSDK/UXSDK) 或板载应用程序 (OSDK) 触发它们。

然后您可以使用应用中的按钮触发它，甚至可以将其映射到 C1/C2 按钮。

要给出更详细的答案，我需要有关您的问题的更多详细信息。

【讨论】：

我想最大化我的飞行时间，但要确保满足飞机安全返航和着陆所需的最低电池阈值（从飞机的当前位置），我能够停止时间线，建立一个新任务并上传该任务让飞机回家（这是一个带有一些自定义设置的自定义任务）。