如何从 OpenCV FileNode 映射中检索键值对？

Question

我正在使用 OpenCV FileStorage 将地图存储在 yaml 文件中，如下所示：

cv::FileStorage fs("file.yaml.gz", cv::FileStorage::WRITE);
std::string somekey = ...;
double someval = ...;
fs << "mymap" << "{:" << somekey << someval << "}";

现在，我想取回数据，但我不知道地图的键。我猜代码应该是这样的：

cv::FileStorage fs("file.yaml.gz", cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = fs["mymap"];
// fn has type == cv::FileNode::MAP
// fn has size == 1 element (one pair)
// fn[0] returns also a MAP with 1 element

是否可以在没有密钥的情况下获得该地图的所有对？我检查了cv::FileNodeIterator，但它似乎并没有解决这个问题。 C 接口CvFileNode 允许在提供密钥之后检索值。

Answer 1

感谢@SchighSchagh，我找到了答案。

有必要使用cv::FileNodeIterator 遍历节点并稍后将其转换为cv::FileNode。然后将密钥存储为此cv::FileNode 的名称：

cv::FileStorage fs("file.yaml.gz", cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = fs["mymap"];

for(cv::FileNodeIterator fit = fn.begin(); fit != fn.end(); ++fit)
{
  cv::FileNode item = *fit;
  std::string somekey = item.name();
  double someval = (double)item;
  ...
}

重要的是要意识到fit->name() 符号不适用于cv::FileNodeIterator。