树莓派上的多个加速度计答案

【问题标题】：Multiple accelerometers on a raspberry pi树莓派上的多个加速度计
【发布时间】：2017-07-13 11:52:47
【问题描述】：

我想在实验中使用 4 个加速度计。我将使用树莓派。如何区分来自每个传感器的数据？

有2个地址……这是否意味着树莓派只能连接2个加速度计？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您的假设基本上是正确的。您只能将其中两个连接到单个 I2C 总线，因为设备上的地址选择引脚为您提供了两个 I2C 地址。

要克服这个问题，您需要使用某种总线多路复用，例如 Raspberry Pi 的 I2C 多路复用器或选择不同的芯片来多两个。

【讨论】：

那么是否可以同步所有数据？
尽可能多地与同一 I2C 总线上的 4 个独立设备实现数据同步 - 在这两种情况下，您都需要分别访问每个设备，但使用某些多路复用器时，您需要编写多路复用器在向所需设备发出读取之前选择控制寄存器。
我希望能够同时读取所有 4 个加速度计的数据
I2C 是串行总线，在处理串行通信时没有同时发生的时间（实际上并行总线也是如此）。使用 FPGA 进行 4 次并行读取时可以同时进行并行读取，但这意味着要编写 VHDL 或 Verilog 来实现这样的壮举。
从传感器获取所有 4 个样本的时间窗口是多少？

【解决方案2】：

根据该部件照片上的引脚标签，它是一个 I2C 接口。该接口通常用于将低速设备连接到短距离的处理器，并且是一种同步串行协议。您需要阅读有关将 I2C 连接到 Pi 的内容。但你当然可以做到。我会先启动并运行一个。然后运行两个，它会教你如何选择一个特定的部分来读/写。

假设是 Pi 3，您有专用于 I2C 的引脚。要连接更多 I2C 设备，您必须发挥创造力。但是a tutorial like this one 可能会帮助您开始使用前一两个。

【讨论】：