OpenCV BFMatcher match() 总是返回错误答案

【问题标题】：OpenCV BFMatcher match() always return errorOpenCV BFMatcher match() 总是返回错误
【发布时间】：2014-06-14 22:24:37
【问题描述】：

我正在训练一个有 4 个描述符的 BFMatcher：

bf = cv2.BFMatcher()

bf.clear()
bf.add(des1)
bf.add(des2)
bf.add(des3)
bf.add(des4)
bf.train()

bf.match(des1)

代码bf.match(des1) 抛出这个错误：

error: ..\..\..\..\opencv\modules\core\src\stat.cpp:2473: error: (-215) type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == CV_32F || type == CV_8U) in function cv::batchDistance

这可能是什么原因？描述符是 ORB 描述符。

【问题讨论】：

标签： python opencv

【解决方案1】：

你是对的，你可以在列表中添加描述符，但你只能匹配单个描述符，因此，遍历整个 des1 数组并匹配每个单个描述符并将匹配项保存在列表中，如果你不这样做，则保存在集合中'不希望他们重复！

matches = set()
for desc in desc1:
    matches_img = bf.knnMatch(desc,k=2)
    for match in matches_img:
        matches.add(match)

【讨论】：

请通过添加您提到的代码来改进您的答案。
干得好！感谢您改进您的答案。 +1

【解决方案2】：

你应该使用：

    bf  = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING)

使用 ORB 时。错误表明ORB描述符使用的类型不支持匹配器的默认L2距离。

【讨论】：

我按照你的说法进行了更改，问题仍然存在。显示相同的错误消息
好吧，没有任何培训，匹配只在 bf.match(des1, des2) 这样的两个 ORB 上工作。喜欢这里：opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/…
好的，现在尝试训练，但只能使用这两个 des1 和 des2。它可能是其他 desc 中的一个大小不同，因为错误是 has "src1.cols == src2.cols"
所有描述符（des1、des2、des3、des4）的形状相同，即500行32列。
看来我还没有理解match方法的正确输入是什么，如果我运行ma = bf.match(des1[0])就可以了。