如何使用 DJI SDK for Windows 从 mavic 2 获取 gps 数据？答案

【问题标题】：How to get gps data from mavic 2 using DJI SDK for Windows?如何使用 DJI SDK for Windows 从 mavic 2 获取 gps 数据？
【发布时间】：2019-12-07 09:54:55
【问题描述】：

我使用 windows sdk。我正在尝试使用以下方法获取 gps 数据：

var flightControllerHandler = _djiManagerInstance.ComponentManager.GetFlightControllerHandler(ProductIndex, ComponentIndex);
flightControllerHandler.AircraftLocationChanged -= QuadcopterOnAircraftLocationChanged;

private void QuadcopterOnAircraftLocationChanged(object sender, LocationCoordinate2D? value)
{
    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"{System.DateTime.Now} LocationCoordinate2D (latitude, longitude) {value.Value.latitude} {value.Value.longitude}"); 
}

因此，我得到了难以理解的响应值：

12/7/2019 12:26:28 PM LocationCoordinate2D (latitude, longitude) -2.3595119079203E-11 ,-1.12286496566529E-11
12/7/2019 12:26:28 PM LocationCoordinate2D (latitude, longitude) -1.14848682613655E-11 ,2.82582976953522E-11
12/7/2019 12:26:28 PM LocationCoordinate2D (latitude, longitude) 7.99402048749395E-12 ,1.48245993485702E-11
12/7/2019 12:26:28 PM LocationCoordinate2D (latitude, longitude) 2.68203361390684E-11 ,-5.64203826991632E-13
12/7/2019 12:26:28 PM LocationCoordinate2D (latitude, longitude) 2.61363893300918E-11 ,-7.92238385763886E-12

我能否以某种方式将此数据转换为 GPS 坐标或获取真正的 GPS 坐标？

【问题讨论】：

我非常了解 GPS。这些值看起来像时钟调整。看起来应用程序从 GPS NAV（导航）数据中提取了错误的值。 GPS 会随时间发送 NAV 数据，但程序从 NAV 中获取了错误的数字。为什么要减去值？ “-=”。结果是两个值之间的差异。 GPS 非常准确（小于 1 米）。所以结果是两个非常准确的数字之间的差异。
每行按空格分割并从数组中获取一个数组，您可以将其转换为您的格式
我更新了问题。为从 DJI Windows SDK 接收数据的方法添加了代码。我没有按原样对这张印刷品进行任何操作。

标签： c# uwp gps dji-sdk

【解决方案1】：

好吧，也许这个问题有点过期了，但以防万一将来有人像我一样碰到这个。

LocationCoordinate2D 中的结果是地球在地理坐标系中的纬度/经度：Wiki link。你得到它们作为双打和[度]单位。

如果你在没有指定起始位置的情况下运行模拟器，你从 0,0 开始，不移动无人机会导致像你展示的那样的噪音输出。

知道了这一点，您应该能够将其转换为您需要的任何格式。

【讨论】：

谢谢，我们注意到无人机总是从 0,0 开始。我们如何将获得的值转换为gps坐标？
这就是我目前所发现的，因为到目前为止我一直在玩模拟器。这应该是以某种方式获取家庭位置坐标的问题，但还不确定如何提取它。但如果这是已知的，它只是将它们加在一起。如果我知道怎么做，我会在这里告诉你。
好吧，看来如果你在运行模拟器，你需要设置起始位置，这将被使用。它在模拟器初始化设置中设置。如果您实际驾驶飞机，则有 2 个案例。如果无人机看到足够多的 GPS 卫星，它会根据它自动设置家庭位置。如果信号不好，可以使用 SetHomeLocationUsingAircraftCurrentLocationAsync 或 SetHomeLocationAsync 设置起始位置。希望这有帮助！
之后接收到的坐标格式会改变吗？
不，它仍然显示相同的纬度和经度以度为单位。您可以将其转换为您需要的任何格式。例如：en.wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_conversion