Arduino循环和警报答案

【问题标题】：Arduino Loop and alarmArduino循环和警报
【发布时间】：2013-01-01 20:07:43
【问题描述】：

我正在使用 arduino 进行我的第一个物理计算项目，实际上是 seduino stalker 2.1。我正在构建一个设备来记录一段时间内的集水率。

设置和运行项目并没有那么难，直到今天。在主循环中，我调用了处理日志记录的方法。我现在还有一个警报延迟来处理我需要的计时器重复，以便汇总数据并通过 SMS 将其发送到收件人号码。

问题在于，当 alarm.repeat() 处于活动状态时，它会抢先记录数据。问题是：为什么alarm.delay存在时，循环内的日志记录方法不起作用？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  setTime(1,17,0,1,1,13); // set time
  Alarm.timerRepeat(60, Repeats); //set repeater

}

void loop(){
  logging(); //call logging
  Alarm.delay(1300); //for repeater
}

void Repeats(){
  Serial.println("the repeater fired"); // just to see it working
} 

void logging(){

   val = digitalRead(Sensor_Pin);  // read Sensor_Pin
  if (val == HIGH) {         
    // If Sensor N.C. (no with magnet) -> HIGH : Switch is open / LOW : Switch is closed 
    // If Sensor N.0. (nc with magnet) -> HIGH : Switch is closed / LOW : Switch is open 
    digitalWrite(Led_Pin, LOW);  //Set Led low
    //Serial.print("status -->");
    //Serial.println("low");
    //delay(500);
  } else {
    digitalWrite(Led_Pin, HIGH);  //Set Led high
      logdata();
  } 
}

void logdata(){

    // open the file. note that only one file can be open at a time,
    // so you have to close this one before opening another.
    File myFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

    // if the file opened okay, write to it:
    if (myFile) {

      //DateTime now = RTC.now();
      //String myString = readTimestamp(now);
      time_t t = now();
      String aDate = String(year(t))+"/"+String(month(t))+"/"+String(day(t))+" "+String(hour(t))+":"+String(minute(t))+":"+String(second(t));
      myFile.println(aDate);
    // close the file:
      myFile.close();
      Serial.println(aDate);
      delay(500); } else {
      // if the file didn't open, print an error:
      // Serial.println("error opening DATALOG.TXT");
    }
}

【问题讨论】：

标签： arduino

【解决方案1】：

问：为什么我必须使用 Alarm.delay() 而不是 delay()？ A：任务调度在 Alarm.delay 函数中处理。任务被监控并从 Alarm.delay 调用中触发，因此 Alarm.delay 应该是每当您的草图需要延迟时调用。如果你的草图等待外部事件（例如，传感器更改），确保您在检查传感器时反复调用 Alarm.delay。

来自警报库的常见问题解答。所以看起来 Alarm.Delay 就像标准延迟一样，但可以被预定事件打断。您的日志调用没有安排，它只是在循环开始时发生。 ..您的日志记录根本没有发生吗？看起来应该在每个循环开始时调用它，然后在延迟期间触发 1300 次延迟。

【讨论】：

【解决方案2】：

在您的 logdata() 函数中，您调用的是 delay(50) 而不是 Alarm.delay(50)。

正如考德所指出的，当需要延迟时，您必须使用 Alarm.delay，否则延迟会干扰警报。

【讨论】：

【解决方案3】：

我认为您可以使用计时器库以其他方式完成。如果您说数据必须每秒记录一次，那么通过计时器更容易完成。示例代码

#include <SimpleTimer.h>

// the timer object
SimpleTimer timer;

// a function to be executed periodically
void repeatMe() {
    Serial.print("Uptime (s): ");
    Serial.println(millis() / 1000);
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    timer.setInterval(1000, repeatMe);
}

void loop() {
    timer.run();
}

【讨论】：