从 Arduino 串口向 Python 程序发送信号

Question

我是 Python 和 Raspberry Pi 的新手，希望将它们用于带有 Arduino 的项目。基本上，我想按下连接到 Arduino 的按钮，然后让该输入在树莓派上播放视频文件。

我在通过串行数据这样做时遇到了一些困难。我可以在 Arduino 和 Pi 之间连接串行消息，即：“Hello World”，但不太清楚如何打开视频文件。现在，当我运行 Python 代码时，什么都没有出现，并且按钮按下没有响应。我有正确的 USB 端口，因为它可以与仅打印串行数据的其他程序一起使用。我该如何解决这个问题？

简而言之，最终目标是“按下按钮-->播放视频”。

Arduino 代码：

int pushButton=2;
int buttonState=0;

void setup()
{
    serial.Begin(9600);
    pinMode(pushButton, INPUT);
}

void loop()
{
    int buttonState=digitalRead(pushButton);
    if (buttonState==HIGH)
    {
        Serial.println("a");
        delay(100);
    }
    if (buttonState==LOW)
    {
        //do nothing
    }
}

Python 代码：

import sys
import os
from subprocess import Popen
import serial

movie1=("/home/pi/Videos/test.mp4")

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)

while True:
    data = ser.read()

    if data=="a":
        os.system('killall omxplayer.bin')
        print("a")
        omxc = Popen(['omxplayer','-b', movie1])

Answer 1

首先我认为串行通信不需要发送字符串，你可以只发送字节。 问题是，当您使用Serial.println("Something") 时，您正在发送Something\r\n，因此您应该使用Something\r\n 检查它，并且正如cmets 所说，您可以进行调试打印以确保您的数据处于活动状态并且连接正常。 您还可以在您的 python 代码上添加确认以响应命令，以确保数据已发送并且不发送另一个。 Arduino代码：

int pushButton=2;
int buttonState=0;

void setup()
{
    serial.Begin(9600);
    pinMode(pushButton, INPUT);
}

void loop()
{
    int buttonState=digitalRead(pushButton);
    if (buttonState==HIGH)
    {
        Serial.print('1');
        delay(100);
    }
    if (buttonState==LOW)
    {
        //do nothing
    }
}

Python 代码：

from subprocess import Popen
import serial

movie1 = "/home/pi/Videos/test.mp4"

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)

while True:
    command = ser.read()
    if command:
        # flush serial for unprocessed data
        ser.flushInput()
        print("new command:", command)
        if str(command) == '1':
            print("Playing movie")
            Popen('killall omxplayer.bin')
            Popen(['omxplayer','-b', movie1])
        else:
            print("Not a valid command")