C 中的嵌入式 ARM/Raspberry Pi 程序集

Question

我正在将一个库从 Arduino 移植到 Raspbian。有一部分嵌入式程序集我无法弄清楚，我希望有人可以提供帮助或将我指向不同的资源。有帮助的是，代码注释很好，所以祈祷。非常感谢。

Arduino 代码是：

// The macro below uses 3 instructions per pin to generate the byte to transfer with SPI
// Retreive duty cycle setting from memory (ldd, 2 clockcycles)
// Compare with the counter (cp, 1 clockcycle) --> result is stored in carry
// Use the rotate over carry right to shift the compare result into the byte. (1 clockcycle).
#define add_one_pin_to_byte(sendbyte, counter, ledPtr) \
{ \
    unsigned char pwmval=*ledPtr; \
    asm volatile ("cp %0, %1" : /* No outputs */ : "r" (counter), "r" (pwmval): ); \
    asm volatile ("ror %0" : "+r" (sendbyte) : "r" (sendbyte) : );  \
}

unsigned char sendbyte;
add_one_pin_to_byte(sendbyte, counter, --ledPtr);

我相信在 ARM/Raspberry Pi 上，“比较”是“CMP”而不是“CP”，但问题在于“ROR”语句。我在构建时收到一条错误消息：

/tmp/ccZN1jmK.s: Assembler messages:
/tmp/ccZN1jmK.s:138: Error: bad arguments to instruction -- `ror r3'

我知道“ROR”是 Rotate Over Right，我希望编译器将“r3”放入其中，并且“r3”可能是第四个寄存器（如果你使用第零个我想是第三个寄存器）。

虽然此代码设计得非常紧凑，允许低功耗处理器完成大量工作，但我可以将其转换为 C 并在必要时消除程序集。

Answer 1

我正在将一个库从 Arduino 移植到 Raspbian。

这是行不通的。

The library you're trying to port 专为 Arduino 上使用的 AVR 微控制器的硬件而设计。这取决于内存映射端口 I/O 的可用性并使用特定的硬件计时器。

Raspberry Pi 是一个完全不同的系统。该库所依赖的许多功能在 Pi 上使用的 BCM283x 处理器上不可用。此外，BCM283x 以更高的时钟速度运行，这使得该库使用的大部分优化都是不必要的（甚至是不合适的）。

我不确定您究竟想在这里完成什么，但您需要在更高的层次上解决这个问题。尝试对该代码执行逐行“翻译”不会产生有用的结果。

Answer 2

我的问题是，在 ARM/Raspberry Pi 上，ROR 指令需要两个参数，即目标寄存器和要旋转的寄存器。在 Arduino 上，处理器只需要一个参数。将构建的语句是：

asm volatile ("ROR %0, %1" : "=r" (sendbyte) : "r" (sendbyte) : );

但是，我决定使用接近@Jester 的 C 代码的东西。