RPI 和 Arduino 之间的 I2C 使用处理答案

【问题标题】：I2C between RPI and Arduino using ProcessingRPI 和 Arduino 之间的 I2C 使用处理
【发布时间】：2016-02-22 19:59:37
【问题描述】：

这里发布的是我的 RPi master 和 Arduino slave 项目的代码。我有一个连接到 Arduino 的模拟传感器，我正在使用 RPi 上的处理读取这些数据。我正在使用处理，因为我打算用数据生成图形和波形。下面的代码似乎有效，但是，安装程序的任何轻微移动都会“断开”从设备，因为我收到以下消息。 “设备没有响应。检查电缆以及您使用的地址是否正确。”我已经缩小了问题的范围，发现它总是在i2c.read();function 处断开连接。我的问题是是否存在某种类型的中断功能，以便在发生这种情况时继续处理并在下一次迭代中再次尝试？或者如果它卡在一个循环中，它是否正在等待来自从设备的一些信号？有人对如何解决这个问题有任何建议吗？

处理代码

import processing.io.*;
I2C i2c;
int val = 0;
void setup()
{
 i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw ()
{
if (I2C.list() != null)
{
 i2c.beginTransmission(0x04);
 i2c.write(8);
 byte[] in = i2c.read(1);
 int accel = in[0];
 println (accel);
}
}

Arduino 代码

 #include <Wire.h>
 #define SLAVE_ADDRESS 0x04
 int number = 5;
 int state = 0;
 const int zInput = A0;
 int zRawMin = 493;
 int zRawMax = 530;
 float acceleration;
 int accel;
 void setup() {
 analogReference(EXTERNAL);
 pinMode(13,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);           // start serial for output
 Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);                // join i2c bus with address #8
 Wire.onReceive(receiveData); // register event
 Wire.onRequest(sendData);
 Serial.println ("Ready");
 }
 void loop() {
 int zRaw = ReadAxis (zInput);
 acceleration = map (float(zRaw), float (zRawMin), float(zRawMax), -9.81, 9.81);
 accel = int(acceleration);
 //delay(100);
 }
 void receiveData(int byteCount) 
 {
 while (0 < Wire.available()) 
 { // loop through all but the last
 number = Wire.read(); // receive byte as a character
 //Serial.print("data received");
 Serial.println(number);         // print the character
 if (number==1)
 {
 if (state == 0)
 {
 digitalWrite(13,HIGH);
 state = 1;
 }
 else
 {
 digitalWrite(13,LOW);
 state = 0;
 }
 }
 }
 }
 void sendData()
 {
 Wire.write(accel);
 }
 int ReadAxis(int axisPin)
 {
 long reading = 0;
 int raw = analogRead(axisPin);
 return raw;
 }

【问题讨论】：

你从哪里得到这个消息？它是一个例外吗？您是否尝试将您对 read() 的调用封装在 try/catch 块中？
Kevin，我在处理控制台中得到它。不确定是否是异常，但我会尝试 try/catch 块，看看它是否有效。
@KevinWorkman 我试过了，它似乎工作得很好，看看下面。

标签： arduino raspberry-pi processing i2c

【解决方案1】：

看起来一个解决方案可能是使用 @Kevin Workman 提供的 try/catch 块。它非常适合我需要它做的事情。

这是更新的处理代码。

import processing.io.*;
I2C i2c;
int val = 0;
void setup()
{
 i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw ()
{
if (I2C.list() != null)
{
 i2c.beginTransmission(0x04);
 i2c.write(8);

 try
 {
 byte[] in = i2c.read(1);
 }
 catch(Exception e)
 {
  i2c.endTransmission();
 }
 int accel = in[0];
 println (accel);
}
}

【讨论】：