可靠地将 Arduino Micro 踢到引导加载程序答案

【问题标题】：Reliably kick Arduino Micro to bootloader可靠地将 Arduino Micro 踢到引导加载程序
【发布时间】：2016-12-07 21:11:58
【问题描述】：

我有一个 Arduino Micro 通过 USB 连接到我的电脑，显示为 /dev/arduino。

现在，当我想对其进行编程时（它目前具有 Arduino 的默认引导加载程序），我必须将其引导到引导加载程序中。 AFAIK 这可以通过重置芯片或使用波特率1200 与其交谈来完成。

为此，我有一个类似的脚本

#!/usr/bin/env python

import serial

s = serial.Serial(
        port="/dev/arduino",
        baudrate=1200,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        parity=serial.PARITY_NONE)
s.isOpen()
s.close()

问题是，脚本和复位引脚不能可靠地工作。此外，切断设备的电源通常不会将其踢入引导加载程序。

如何可靠地将我的 Arduino Micro 放入引导加载程序？最好通过 USB。

【问题讨论】：

标签： arduino serial-port usb avr atmega

【解决方案1】：

您发布的 Python 脚本确实应该可以工作。你没有说你的证据是什么，为什么它不起作用，所以我只能猜测可能是什么问题。我的猜测是您需要在关闭端口后添加延迟，因为计算机需要一些时间来检测引导加载程序、枚举它并为其创建串行端口。一两秒的延迟应该就足够了。

另一个猜测是您在 Arduino Micro 上运行的代码会干扰 USB 接口。例如，您可能有一个运行了很长时间的中断服务例程，或者您可能在主线代码中禁用了很长时间的中断。如果您不让 Arduino 的 USB 中断及时运行，它们将无法可靠地完成工作。

【讨论】：

我的“证据”（至少我是这么认为的）实际上是两个事实。按下按钮时，有时绿色 LED 从闪烁变为“呼吸”。这是 arduino micros 的记录行为。但这只是偶尔发生。此外，当 LED 持续闪烁而不是开始呼吸时，avrdude 无法与设备对话。目前运行的程序是一个简单的led闪烁程序。
显然在使用 Arduino IDE 时，它似乎一直将设备踢入引导加载程序。

【解决方案2】：

魔法不在 arduino IDE 中，而是在 avrdude 序列中。

您可以在您的系统上安装另一个 avrdude，或者使用 arduino 附带的同一个，但您可以进行重置，模拟使用 avrdude (avrdude -c arduino -p m328p -P com1) 读取的小签名...

但老实说，真正的诀窍在于 arduino 的复位电路。复位引脚通过电容器（有时是 rts）连接到串行 DTR，因此每次 avrdude 将串行配置切换为通过 rs232 编程时，它都会在 DTR 上产生一个小脉冲（大约50ms it seems），从而导致微控制器复位。我认为您可以使用s.setDTR(True); time.sleep(0.05); s.setDTR(False) 生成一个小脉冲来在 python 中重置您的 arduino...

祝你好运

【讨论】：