使用 NRF8001 发送浮点数

Question

使用 Blend Micro（基本上是 Arduino Uno + Nordic nRF8001）通过 BLE 收集和发送传感器数据。不知道如何发送浮点数。

这是一段代码：

if ((lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_TEMPERATURE_MEASUREMENT_TX)) && (lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_RELATIVE_HUMIDITY_TX)) && (lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_CARBON_MONOXIDE_LEVEL_TX)))
  {

    // Read DHT & MQ7 sensors
    h = dht.readHumidity(); // Read humidity from DHT
    t = dht.readTemperature(); // Read temperature as Celsius from DHT
    f = dht.readTemperature(true); // Read temperature as Fahrenheit from DHT
    int VoutAn = analogRead(MQ7PIN); //Read Vout in analog from MQ7

    // Compute heat index
    hi = dht.computeHeatIndex(f, h);

    // Compute CO in PPM
    float Vout = (5.0/1023)*VoutAn;
    co = 100.468*(pow(((5/Vout)-1),-1.43));

    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_TEMPERATURE_MEASUREMENT_TX, &f, sizeof(f));
    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_RELATIVE_HUMIDITY_TX, &h, sizeof(h));
    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_CARBON_MONOXIDE_LEVEL_TX, &co, sizeof(co));
  }

这是编译错误：

Arduino：1.0.6 (Mac OS X)，主板：“Blend Micro 3.3V/16MHz（超频）”

BLE-DHT-MQ7-Test.ino：在函数“void loop()”中：

BLE-DHT-MQ7-Test.ino:287：错误：无法将“float*”转换为“uint8_t*” 对于参数 '2' 到 'bool lib_aci_send_data(uint8_t, uint8_t*, uint8_t)'

BLE-DHT-MQ7-Test.ino:288：错误：无法将“float*”转换为“uint8_t*” 对于参数 '2' 到 'bool lib_aci_send_data(uint8_t, uint8_t*, uint8_t)'

BLE-DHT-MQ7-Test.ino:289：错误：无法将“float*”转换为“uint8_t*” 对于参数 '2' 到 'bool lib_aci_send_data(uint8_t, uint8_t*, uint8_t)'

我对aci_send_data函数的理解是，参数2是一个uint8_t变量，指向内存中要发送的数据，这个数据可以是任何形式。但它似乎只有在数据位于 uint8_t 变量中时才有效 - 例如如果我将我的变量转换为 uint8_t，这将编译 - 但我需要浮点数......

所以我的问题：

我是否正确理解了 aci_send_data 函数？

如果是这样，我做错了什么？

如果没有，我该如何发送花车？

谢谢！

Answer 1

我不确定lib_aci_send_data 函数所需的参数但是，根据this code 似乎第一个参数接受 TX 引脚，第二个是第一个字节的引用（在字节数组中）被解释为一个数字，第三个是要考虑的长度或字节数。

数据类型float是一个4字节的变量。如果我们有一个表示浮点数的字节数组，我们可以在函数的第二个参数中传递第一个字节的引用，并在第三个参数中传递4 作为长度（或要考虑的字节数）。

要将浮点数转换为字节数组，请参阅thread。在你的情况下，它看起来像这样：

typedef union _data {
  float f;
  char s[4];//since f takes 4 bytes
} myData;

myData q;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  q.f = 1.234;
  //you can access the char array by using q.s
  //q.s[0]  q.s[1] ...
  //take note that q.s is a reference to the first element
  //so we can pass that immediately to the 2nd parameter
}

现在可以这样使用函数了：lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_RELATIVE_HUMIDITY_TX, q.s, 4);

由于我在另一台机器上，我目前无法对此进行测试，如果测试成功，请告诉我，如有必要，我愿意添加编辑。

Answer 2

谢谢，成功了！看起来有点麻烦，但这里是获取我需要作为浮点数发送的所有 3 个变量的代码：

if ((lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_TEMPERATURE_MEASUREMENT_TX)) && (lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_RELATIVE_HUMIDITY_TX)) && (lib_aci_is_pipe_available(&aci_state, PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_CARBON_MONOXIDE_LEVEL_TX)))
  {

    typedef union _dataF
    {
      float f;
      uint8_t fInt[4];
    } myDataF;

    myDataF F;

    typedef union _dataH
    {
      float h;
      uint8_t hInt[4];
    } myDataH;

    myDataH H;

    typedef union _dataCO
    {
      float co;
      uint8_t coInt[4];
    } myDataCO;

    myDataCO CO;

    // Read DHT & MQ7 sensors
    h = dht.readHumidity(); // Read humidity from DHT
    t = dht.readTemperature(); // Read temperature as Celsius from DHT
    f = dht.readTemperature(true); // Read temperature as Fahrenheit from DHT
    int VoutAn = analogRead(MQ7PIN); //Read Vout in analog from MQ7

    // Compute heat index
    hi = dht.computeHeatIndex(f, h);

    // Compute CO in PPM
    float Vout = (5.0/1023)*VoutAn;
    co = 100.468*(pow(((5/Vout)-1),-1.43));

    F.f = f;
    H.h = h;
    CO.co = co;

    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_TEMPERATURE_MEASUREMENT_TX, F.fInt, 4);
    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_RELATIVE_HUMIDITY_TX, H.hInt, 4);
    lib_aci_send_data(PIPE_AIR_QUALITY_SENSOR_CARBON_MONOXIDE_LEVEL_TX, CO.coInt, 4);
  }

当我在程序的其他地方使用它们时，我将传感器数据放入更大范围的浮点数中。