ESP32 上的 GPS 模块未提供有效日志

Question

环境

• osx
• esp32
• vscode
• platformio

我正在使用ESP32 module 和this GPS module（非常相似，只是我的那个上面有“ublox”标志 - 大约 2 年前买的）。

#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial SerialGPS(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // RX  TX
  SerialGPS.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {

  Serial.println("------------");
  Serial.print("available(): ");
  Serial.println(SerialGPS.available());
  Serial.println("------------");
  while (SerialGPS.available() > 0) {
    char c = SerialGPS.read();
    Serial.print(c);
    gps.encode(c);
  }
  Serial.println();

  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("LAT=");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("LONG=");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("ALT=");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  } else {
    Serial.println("not valid");
  }

  delay(1000);
}

我把它带到外面跑了15分钟以上，我发现数据仍然无效。

------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023424.00,V,,,,,,,051120,,,N*79
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023424.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*65
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023424.00,V,N*49

not valid
------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023425.00,V,,,,,,,051120,,,N*78
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023425.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023425.00,V,N*48

not valid

由于我看到来信，我不认为 TX 和 RX 混淆了。 我给它 5V（虽然不确定它应该是 3.3v 还是 5v）。

如何从该模块获取有效的 GPS 数据？

Answer 1

在我看来，GPS 模块正在正确发送数据，但没有任何可用数据。它可能仍在寻找卫星。您可以尝试打印可用的数量，然后等待更长的时间：

在您的if 语句之前，将以下行添加到您的程序中：

Serial.println(gps.time.value()); // Raw time in HHMMSSCC format (u32)
Serial.println(gps.time.hour()); // Hour (0-23) (u8)  
Serial.println(gps.time.minute()); // Minute (0-59) (u8)  
Serial.println(gps.time.second()); // Second (0-59) (u8)   
Serial.println(gps.satellites.value()); // Number of satellites in use (u32)

第一步应该是让您的 GPS 模块获得正确的时间。这应该在几分钟后发生，可能。然后使用中的卫星数量应该会增加，一旦找到合理数量的卫星，您就应该开始获得有效的结果。我倾向于读取大约 9 颗卫星。

如果它是更便宜的模块，则可能需要一段时间，尤其是从冷启动开始。