使用 opencv arduino 和 python 进行人脸跟踪

Question

我正在从事面部跟踪项目。我在 python 上成功编码了人脸检测。我需要通过网络摄像头跟踪我的脸。我有 arduino 用于电机控制。我无法追踪我的脸，很难与 arduino 交流。以及我应该使用什么代码来跟踪我不知道轴。请帮忙？？？？

Answer 1

Face Detection in Python Using a Webcam

import cv2
import sys

cascPath = sys.argv[1]
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

video_capture = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = video_capture.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    faces = faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.1,
        minNeighbors=5,
        minSize=(30, 30),
        flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
    )

    # Draw a rectangle around the faces
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('Video', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything is done, release the capture
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

但是你知道你不能在任何类型的微控制器上的 arduino 或任何其他 OpenCV 喜欢的（图像处理库）上使用它 就此而言，因为它们的处理器功率非常低，仅足以处理一些 IO 命令，但您也可以使用一些更昂贵的相机模块，并在硬件上内置人脸检测。 进行人脸检测；但如果使用网络摄像头，您将需要 raspberry pi 或任何其他具有足够 CPU 和 GPU 的单板电脑来完成这项工作。

和python的交流可以去arduino playground

Arduino and Python

安装pySerial后，从Arduino读取数据就很简单了：

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600)
>>> while True:
...     print ser.readline()
'1 Hello world!\r\n'
'2 Hello world!\r\n'
'3 Hello world!\r\n'