Arduino中的C++创建类的实例

Question

如何创建一个类的多个实例？

我想要几个类，都像 C# 中的接口，使用相同的结构但有不同的实例。

如果我启动以下构造，它会告诉我错误，该类没有实例化的“KEY”。

我正在使用结构StateController，但这只是为了展示环境，问题已经在String Key。

Base.h

    #ifndef _BASE_H
#define _BASE_H
#include <Arduino.h>
#include "StateController.h"

class _Base
{
public:
    _Base();
    void Init(StateController *stateController);
    void Update(StateController *stateController);

private:
    String Key;
};

extern _Base _BaseInstance;
#endif

ma​​in.cpp

void setup()
{
// Here I can only access the _BaseInstance. 
// If I create a h file for each Class1.h/Class2.h/Class3.h I can access
// But throws exception because "Key" has multiple definitions.
  Class1.Init(&stateController);
  Class2.Init(&stateController);
  Class3.Init(&stateController);
}

_Base.cpp

#include "StateController.h"
#include <Arduino.h>
#include "_Base.h"

//
//
//


StateItem stateItem;

_Base::_Base()
{
    Key = "Class 1";
}

void _Base::Init(StateController *stateController)
{
    stateItem = stateController->Add(Key);
}

void _Base::Update(StateController *stateController)
{
}

（问题已更新详细信息）

Answer 1

很难知道发生了什么，因为您没有共享 Class1.h、Class2.h 和 Class3.h 中的代码，也没有向我们展示 Class1、Class2 和 Class3 的声明位置。这三个对象本身是从_Base 继承的类的实例吗？或者它们只是 _Base 的实例？您需要多态性，还是仅使用 _Base 类就足够了？

听起来您可能会将对多态性的需求与对同一类的不同实例的需求混为一谈，而您的代码可能会反映这一点。

将您的构造函数更改为采用单个 String 参数，然后将其分配给 Key 就足够了吗？你可以这样做：

Base.h

#ifndef _BASE_H
#define _BASE_H
#include <Arduino.h>
#include "StateController.h"

class _Base
{
public:
    _Base(String _Key);
    void Init(StateController *stateController);
    void Update(StateController *stateController);

private:
    String Key;
};

extern _Base _BaseInstance;
#endif

然后将构造函数定义为：

Base.cpp

_Base::_Base(String _Key) :
    Key(_Key) {}

然后相应地初始化各个对象：

ma​​in.cpp

_Base Class1 ("Class 1");
_Base Class2 ("Class 2");
_Base Class3 ("Class 3");

void setup()
{
  Class1.Init(&stateController);
  Class2.Init(&stateController);
  Class3.Init(&stateController);
}