“ControllerPosition”没有命名类型答案

【问题标题】：'ControllerPosition' does not name a type“ControllerPosition”没有命名类型
【发布时间】：2016-02-29 16:44:49
【问题描述】：

在以下代码中，avr-g++ (Arduino IDE) 编译器抛出错误：'ControllerPosition' does not name a type。代码有什么问题？

struct ControllerPosition
{
  int y, x;

  ControllerPosition(int _y = 0x7FFF, int _x = 0x7FFF) : y(_y), x(_x) {}
};

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

【问题讨论】：

Your problem is in another castle. 确定你没有遗漏 include 语句之类的吗？
错误信息是指哪一行？
是的。如果将其粘贴到 Arduino IDE 的简单文档中，将无法正确编译。
第2行，错误码具体为：sketch_feb29a.ino:2:1: error: 'ControllerPosition' does not name a type

标签： c++ arduino arduino-ide

【解决方案1】：

我不确定发布的代码有问题。以下对我有用：

struct ControllerPosition {
    int y,x;

    ControllerPosition(int _y = 0x7FFF,int _x = 0x7FFF) : y(_y),x(_x) {}
};

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
    return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1,(input / 10) * 2 + 1);
}

int main()
{
    auto testvar = mapPosition(4);
    return 0;
}

查看this post 以更通用的术语讨论类似错误。

【讨论】：

你用过avr-g++编译器吗？
不，我使用了 MSVC。我添加了一个指向 Arduino 特定的更通用答案的链接。

【解决方案2】：

我找到了问题的根源。 Arduino IDE 在给定文件中查找函数将它们的原型放在文件的开头，这意味着它将原型放在结构定义之前，并且函数使用结构作为其返回类型。因此解决方案是在结构定义之后显式声明原型。

即

struct ControllerPosition 
{
  int y;
  int x;
};

ControllerPosition mapPosition(int input);

ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

PS：可以通过类前向声明struct ControllerPosition;在结构体之前声明原型。

【讨论】：