为什么节点 SerialPort Readline 解析器不工作？

Question

我有一个 Arduino 发送非常基本的消息：

Serial.print('R');
Serial.println(1);

或

Serial.print('R');
Serial.println(2);

我正在尝试使用 node.js 和 SerialPort 模块读取每一行，但结果不一致：

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52> R
Data: <Buffer 31 0d 0a> 1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

这是我尝试解析的方式：

this.port = new SerialPort(portName, {
            baudRate: baudRate,
            autoOpen:false,
            flowControl: false,
            parser: new Readline("\r\n")
        });

        this.port.open(function (err) {
            if (err) {
                return console.log('Error opening port: ', err.message);
            }

            console.log("port open!");

        });

        this.port.on('error', function(err) {
            console.log('Error: ', err.message);
        })

        this.port.on('open', function() {
            console.log("open event called");
        });

        this.port.on('data', function (data) {
            console.log('Data:', data,data.toString('utf8'));
        });

简而言之：我期待R1、R2 消息始终如一地进来，而不是像这样分开：

Data: <Buffer 52> R
Data: <Buffer 31 0d 0a> 1

我将 ("\r\n" / 0x0d 0x0a) 传递给 Readline。我错过了什么？ 如何在节点中使用 SerialPort 获得一致的新行解析？

Answer 1

我认为您的问题的解决方案需要在parser 对象上绑定一个事件，而您目前正在port 对象上收听它。通过端口到达的数据并不总是由0x0d 0x0a (*) 终止。这两个字节是仅用于ReadLine 解析器的字符串终止信号。

因此，也许您应该在代码中编写此侦听器：

// I'm not actually sure where parser lives, I'm not
// in the condition of trying by myself...
this.port.parser.on('data', function (data) {
  console.log('Data:', data,data.toString('utf8'));
});

不幸的是，我没有任何让语法更优雅的建议，而且对于我的标准，这个解决方案比创建一个为您重定向绑定的函数更优雅。不过，这取决于您的应用程序，目前我没有足够的信息来建议可能的更好解决方案。

(*) 在我立即删除的第一条（错误的）评论中，我问为什么你将两个字节都作为终止符放在0x0d 0x0a (\r\n) 行中，而不仅仅是0x0a (\n)，而是Serial.println 方法实际上写入了两个字节默认情况下。