使用 Amorino 从 Arduino 向 Android（反之亦然）发送和接收数据结构

Question

我想将数据结构从 arduino 发送到 android，反之亦然。我在本机 c 中创建了一个转换函数，以将 java 结构（即 c 结构）数据放入字节 java 数组。然后我用 Amarino sendDataToArduino 方法将数据数组发送到 arduino。在 Arduino 方面，使用 amarino-arduino 函数 getBuffer 接收数组。然后我打印数据，但 Arduino 上收到的数据是错误的。我的问题是可以将结构数据从android发送到arduino，反之亦然？或者有什么建议可能是什么问题？

所以简而言之，我想做以下事情：

java 整数 -> 放入 c 结构并转换为 java 字节数组 -> 将数组发送到 Arduino -> 在 Arduino 上接收数据并打印出来。

我上面使用的方法适用于 USB 通信项目，所以我想知道问题是否出在 Amarino 代码（用法）中？如果需要更多信息，请说出来。

欢迎提出任何建议！

以下是Android端使用的代码：

The struct contains 7 integers and is defined as followes:

// ObjectInfo struct definition
     struct ObjectInfo {
      int32_t ObjectXCor;
      int32_t ObjectYCor;
      int32_t ObjectMass;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     struct SensorDataStruct{
      int32_t PingData;
      int32_t IRData;
      int32_t ForceData;
      int32_t CompassData;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     union PackedSend{
      struct CommStruct{
       ObjectInfo VisionData;
       SensorDataStruct SensorData;
      } CommData;
      unsigned char bytes[28];
     }SendData;

数据首先用返回java字节数组的c函数（使用ndk）进行转换：

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_example_communicationmoduleBT_communicationmoduleBT_ConvertStructToCData(
  JNIEnv *env, jobject,
  jint ObjectXCor,
  jint ObjectYCor,
  jint ObjectMass,
  jint PingData,
     jint IRData,
        jint ForceData,
        jint CompassData)
 {
     // Array to fill with data
  jbyteArray Array;

  // Init  java byte array
  Array = env->NewByteArray(28);

  // Set data in SendData struct wihtch is a C struct.
  SendData.CommData.SensorData.PingData = PingData;
  SendData.CommData.SensorData.IRData = IRData;
  SendData.CommData.SensorData.ForceData = ForceData;
  SendData.CommData.SensorData.CompassData = CompassData;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectXCor = ObjectXCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectYCor = ObjectYCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectMass = ObjectMass;

  // Now put the data in the java array, this array contains the C struct data
  // This way the Arduino can read out the data correctly
  env->SetByteArrayRegion(Array, 0, 28, (jbyte*)SendData.bytes);

  // Return java array
  return Array;
 }
}

发送结构体的发送函数：

    // Send struct function
public void Send(CommStruct Packet){    

    byte buffer[] = new byte[28];

    buffer = ConvertStructToCData(Packet.VisionData.ObjectXCor,
                              Packet.VisionData.ObjectYCor,
                              Packet.VisionData.ObjectMass,
                              Packet.SensorData.PingData,
                              Packet.SensorData.IRData,
                              Packet.SensorData.ForceData,
                              Packet.SensorData.CompassData);

    buffer = ConvertStructToCData(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

    Amarino.sendDataToArduino(ActivityContext, DEVICE_ADDRESS, 'o', buffer);


}

然后是使用发送函数的 onClick 监听器发送：

SendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

             @Override
             public void onClick(View v) {

      // Dummy test data
      CMBT.SendPacket.SensorData.CompassData = 10;
      CMBT.SendPacket.SensorData.ForceData = 20;
      CMBT.SendPacket.SensorData.IRData = 30;
      CMBT.SendPacket.SensorData.PingData = 40;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectMass = 50;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectXCor = 60;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectYCor = 70;

      CMBT.Send(CMBT.SendPacket);
             } 
         });

在 Aruino 方面，我使用 amarino 函数 getBuffer 通过事件处理函数接收数据。并打印出数据。事件处理函数被触发，但数据错误。

事件处理函数定义如下：

void HandlerFunction(byte flag, byte numOfValues){
  Serial.println("In handler function!");

  meetAndroid.getBuffer(CM.RecieveData.bytes);

 Serial.println("Recieved data: ");
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.PingData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.IRData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.ForceData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.CompassData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectXCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectYCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectMass);
 Serial.println();

 // Send data back
 //meetAndroid.send(Buffer);
 //meetAndroid.send(Buffer);
}

Answer 1

原来 Amarino API 有一个 send 方法，允许 Android 向 Arduino 发送一个整数数组。在 Arduino 上，我收到整数数组并将其放入接收数据结构中。

在 Arduino 方面，我将数据作为数据串发送到 Android。为此，我在 ArduinoMeetAndroid 库（Amarino 工具包的 Arduino 部分）中添加了一个新功能。在 Android 上，我收到数据字符串，我编写了一个提取和转换函数来从字符串中提取整数数据并将其传递到 Recieve 结构中。 这不是我想到的解决方案，但它有效且可靠。