使用 Python 和 Arduino 通过串行更改灯泡的延迟

Question

我在 Windows 10 64 位上使用 Arduino Mega 和 python 3.7。我正在尝试使用 python 和 pyserial 使灯泡闪烁。我希望灯泡保持打开 x 时间并关闭 y 时间。我在 python Tkinter 程序中输入值：https://pastebin.com/zkRmcP60 完整代码。在我输入通过此代码发送到 Arduino 的值之后：

import msgpack
import serial
arduionoData = serial.Serial('com3', 9600, timeout=1)
def sendlower(*args):

    try:
            global arduionoData
            arduionoData.write(b"1")
            while arduionoData.readline().decode() != "Send Next":
                pass
            first = int(firstdelay.get())
            arduionoData.write(msgpack.packb(first, use_bin_type=True))
    except ValueError:

        print("Only Positive Integers")

def senduppper(*args):
    try:

        global arduionoData
        arduionoData.write(b"2")
        while arduionoData.readline().decode() != "Send Next":
            pass
        second = int(seconddelay.get())
        arduionoData.write(msgpack.packb(second, use_bin_type=True))

    except ValueError:

        print("Only Positive Integers")

Tkinter 程序执行上述函数，访问 Pastebin 获取完整代码。

首先我指定模式，或者它是否会改变开启延迟或关闭延迟。 使用此代码（设置和其他代码省略，请在粘贴箱中查找。）

void readdelay(){
  mode = Serial.parseInt();
  if (mode == 1){
      delay(200);
      Serial.write("Send Next");
      delay1 = Serial.parseInt();
  }else if (mode == 2){
      delay(200);
      Serial.write("Send Next");
      delay2 = Serial.parseInt();  
  }
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0){
     readdelay();
  }
}

现在，如果我将任何正数发送到程序中，它要么关闭（当我发送一个用于开启延迟的数字时），要么完全打开灯（当我发送一个用于关闭延迟的数字时） .我的猜测是，每当Serial.parseInt(); 函数获得错误类型的输入时，它就会将其解释为零。

Answer 1

documentation 说：

如果超时（参见 Serial.setTimeout()）发生时没有读取到有效数字，则返回 0；

似乎 parseInt 失败，因此延迟设置为 0，这就是灯完全打开或关闭的原因。

arduino 只接收第一个字符的另一种可能性，这意味着灯切换得太快，你看不到它。 （问题描述here）

尝试打印出 arduino 接收到的值。它应该告诉您正在发生的事情以及解决问题的方向。