ArduinoPI Python - 串行连接丢失数据答案

【问题标题】：ArduinoPI Python - SERIAL CONNECTION LOST DATAArduinoPI Python - 串行连接丢失数据
【发布时间】：2014-08-09 01:22:40
【问题描述】：

意图：从串口控制arduino uno

工具：

https://github.com/JanStevens/ArduinoPi-Python

我的服务器在我的 mac 和我的 Model b+ Raspberry 上都能正常工作。在这两种情况下，浏览器的行为如下图所示。

在我看来，服务器似乎成功地向 Arduino 发送了消息。但数据不知何故在途中丢失了。每次我在浏览器中访问 url 时，Arduino 板都会重置。我用谷歌搜索，发现接地和复位引脚之间的 10uF 电容器会阻止复位发生。确实如此，但引脚 3 不会变为“HIGH”。我在引脚 3 上插入了一个 LED+RESISTOR 并相应地接地。每次访问 url 时，我都可以看到 Rx led 闪烁。所以这让我觉得 Arduino 误解了我的 Flask 服务器的命令。

OG Arduino 代码：

String cmd;
bool cmdRec = false;
void setup()
{
    //Start the connection with the Raspberry Pi
    Serial1.begin(115200);
    // Start the connection with the Laptop, for debugging only!
    //Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    handleCmd();
}

void serialEvent1() {
    while(Serial1.available() > 0) {
        char inByte = (char)Serial1.read();
        if(inByte == ':') {
            cmdRec = true;
            return;
        } else if(inByte == '@') {
            cmd = "";
            cmdRec = false;
            return;
        } else {
            cmd += inByte;
            return;
        }
    }
}

void handleCmd() {
    if(!cmdRec) return;

    // If you have problems try changing this value, 
    // my MEGA2560 has a lot of space
    int data[80];
    int numArgs = 0;

    int beginIdx = 0;
    int idx = cmd.indexOf(",");

    String arg;
    char charBuffer[20];


    while (idx != -1) {
        arg = cmd.substring(beginIdx, idx);
        arg.toCharArray(charBuffer, 16);

        data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
        beginIdx = idx + 1;
        idx = cmd.indexOf(",", beginIdx);
    }
    // And also fetch the last command
    arg = cmd.substring(beginIdx);
    arg.toCharArray(charBuffer, 16);
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
    // Now execute the command
    execCmd(data);

    cmdRec = false;
}

// For advanced function like switch all the leds in RGB
void execCmd(int* data) {
    switch(data[0]) {
    case 101:
        {
            for(int i = 2; i < (data[1]*2)+1; i+=2) {
                pinMode(data[i], OUTPUT);
                analogWrite(data[i], data[i+1]);
            }
        }
        break;

    case 102:
        {
            pinMode(data[1], INPUT);
            int sensor = analogRead(data[1]);
            Serial1.println(sensor);
        }
        break;

    case 103:
        {
            String result = "";
            int sensor = 0;
            for(int j = 2; j < data[1]+2; j++) {
                pinMode(data[j], INPUT);
                sensor = analogRead(data[j]);
                result += String(sensor)+",";
            }
            Serial1.println(result);
        }
        break;
    default:
        {
            pinMode(data[0], OUTPUT);
            analogWrite(data[0], data[1]);
        }
        break;
    }
}

它不会以这种方式编译。所以我取消了第二个 Serial.begin 行的注释并删除了所有的“Serial1”。出现在代码上。当我在我的 Mac 上测试 arduino IDE 串行时，我看不到它没有任何动作。

【问题讨论】：

标签： python arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

由于代码是使用具有 2 个或 3 个串行端口的 Arduino Mega 编写的，因此当 MEGA 的 SERIAL1 端口上进行通信时会触发 void serialevent1()。由于我正在研究只有 1 个串行端口的 UNO，我所要做的就是删除括号前的“1”，一切都按预期工作。

void serialEvent() { }

【讨论】：