如何从 .sh 文件通过串行向 Arduino 发送命令？答案

【问题标题】：How do I send commands to Arduino over serial from a .sh file?如何从 .sh 文件通过串行向 Arduino 发送命令？
【发布时间】：2016-05-13 00:42:25
【问题描述】：

我正在做一个项目，我通过 USB 一起使用 Raspberry Pi 和 Arduino。在 Arduino 上，我将代码设置到我通过串行发送一封信的位置，它会做一些事情（例如，如果我通过串行发送“A”，它会打开一个 LED。B 会关闭它，等等.)。我已经用串行监视器测试了所有命令，所以我知道我的 Arduino 代码有效。在 Raspberry Pi 上，我希望能够运行 .sh 文件并让它通过串行方式向 Arduino 发送一封信。在尝试这样做时，我查看了许多论坛（包括这里的一个：http://playground.arduino.cc/Interfacing/LinuxTTY），每次我尝试发送一些东西时，Arduino 上的灯都会闪烁，它基本上产生与按下重置按钮相同的结果。那么，如何编写一个 .sh 文件来向我的 Arduino 发送命令？先感谢您！ -Ethan

【问题讨论】：

"send a letter over serial" -- USB 连接不应被称为 "serial" 就好像它是一个简单的通讯链接。 USB是一种总线，具有总线协议。如果您将 RPi 用作 USB 主机，那么 Arduino 必须将自己标识为某种 USB 从设备（例如 CDC/ADM 小工具，在 RPi 上将作为 /dev/ttyACM0 访问） .

标签： linux terminal arduino serial-port raspberry-pi

【解决方案1】：

我认为 ardino (5V) 与 raspberry pi (3.3V) 上使用的电压存在差异，因此您不能直接将它们连接起来。

相反，您需要使用分压器/转换器，以便获得正确的电压。

这个在这个网站有详细解释：https://oscarliang.com/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/

【讨论】：

如果您使用的是 GPIO 引脚，那不是吗？我正在使用 USB 数据线。
arduino 可能会使用来自 USB 端口的过多电量，让 PI 无法处理。