Arduino Uno/OSEPP Uno 是否有足够的内存来创建伺服阵列？

Question

我很不擅长编码（我知道基础知识），我正在尝试在 Arduino 中创建一个伺服器阵列，以通过带有处理的串行进行控制。我隐约记得 Arduino 微控制器的内存非常有限，所以我不确定创建一个伺服对象数组是否可行。这是我到目前为止的代码：

#include <Servo.h>

Servo[] servos = new Servo[6]; //holds the servo objects

int[] servoPos = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

char serialVal; //store the serialValue received from serial

void setup()
{
  for(int i = 0; i < servos.length; i++) //attach servos to pins
  {
    servos[i].attach(i+8);
  }

  Serial.begin(115200); //initialize serial
}

Arduino Uno 板是否能够支持该阵列并像在 Java 中一样使用它？在此之前，我一直在单独创建每个对象，这样打字和阅读效率非常低且耗时。

另外，如果有任何事情会阻止此代码执行，请告诉我。感谢您的帮助。

Answer 1

我的建议是启动您的 Arduino IDE 并尝试一下。首先你会发现你的代码有一些问题：

您的数组语法不正确。例如：

int[] servoPos = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

应该写成：

int servoPos[] = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

我猜这个servos.length 是Java 的东西？相反，您应该通过以下方式确定该值：

sizeof(servos) / sizeof(servos[0])

编译完成后，您会在 Arduino IDE 窗口底部的黑色控制台窗口中看到一条消息：

Sketch 使用 2408 字节 (7%) 的程序存储空间。最大值为 32256 字节。 全局变量使用 242 字节 (11%) 的动态内存，为局部变量留下 1806 字节。最大为 2048 字节。

这样您就可以了解内存使用情况。要在运行时检查可用内存，我使用这个库： https://github.com/McNeight/MemoryFree