使用 USB 时使 Arduinos 保持在同一个 com<x> 上

Question

每次在我的计算机上插入 Arduino Uno 时，我都需要更改代码（Python、pyfirmata 库）以连接到不同的“COM{n}”端口。我希望能够拥有一段代码，当它通过 USB 连接时，它总是能够连接到 Arduino。我用来与 Arduino 建立连接的代码如下：

self.board = pyfirmata.Arduino("COM4")

如果我改变 Arduino，函数的参数总是会改变。例如，它可以随机更改为“COM7”。有没有办法解决这个问题，所以我可以随时连接到 Arduino，而不必一直手动更改 COM 端口？

Answer 1

模块pyfirmata 在util.py (link) 中有方法get_the_board()

帮助功能使唯一的板连接到计算机 运行这个。它假定一个正常的 arduino 布局，但这可以是 通过将不同的布局字典作为layout 参数传递来覆盖。 base_dir 和 identifier 也是可覆盖的。它会引发一个 如果找不到板、串行或找到多个板，则会出现 IOError。

此外，请参阅post 以及其他用户实现的方法。