使用 GPRS shield 和 AT 命令将 arduino 传感器数据发送到服务器

Question

我正在尝试使用 GPRS 屏蔽（来自 geeetech http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Arduino_GPRS_Shield 的 sim900 屏蔽）将 arduino 传感器数据发送到服务器。我有这个特殊的设置，因为数据将更新到网站并且设备将漫游。我不能使用http://www.cosm.org，因为据我所知，每 15 分钟更新一次，我需要大约每 5-10 秒更新一次。

为了连接，我尝试了下面的代码来形成 UDP 连接，但它没有发送到接收 IP 和端口。我不知道为什么，arduino 端没有出现错误。

///connect
void connectUDP()
{
 mySerial.println("AT+CSTT=\"APN\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIICR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIFSR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"SERVER IP\",\"SERVER PORT\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println();

}


///send udp packet to server 
void sendUDP()
{
 for(int x = 0; x < 30; x++){
   mySerial.println("AT+CIPSEND"); 
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println("\"hello world\"");
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println((char)26);
   delay(1000);
   ShowSerialData();
 }
 mySerial.println();
 //ShowSerialData();
}

服务端如下（python写的）：

import SocketServer

PORTNO = 14

class handler(SocketServer.DatagramRequestHandler):
    def handle(self):
        newmsg = self.rfile.readline().rstrip()
    print (newmsg)
        self.wfile.write(self.server.oldmsg)
        self.server.oldmsg = newmsg

s = SocketServer.UDPServer(('',PORTNO), handler)
print "Awaiting UDP messages on port %d" % PORTNO
s.oldmsg = "This is the starting message."
s.serve_forever()

我可以看到可能的解决方案是将其更改为 TCP 连接，但我不知道该怎么做...

Answer 1

首先：永远不要使用延迟，而不是通过解析调制解调器给出的实际响应来进行适当的等待。有关更多详细信息，请参阅this answer，包括关于在发送数据之前等待“\r\n>”的点，AT+CIPSEND 显然与AT+CMGS 共享行为。

然后，当您修复了 AT 命令处理（请参阅 this answer 以获得一些提示）后，将 SERVER IP 和 SERVER PORT 更改为在您自己的 PC 上打开/未设置防火墙的内容（通过检查 ShieldsUP 进行验证）。在运行 AT 命令的同时运行 Wireshark 并验证您是否收到了相应的流量。如果到目前为止一切都按预期工作，那么问题似乎出在服务器上。