编写如何在 Android 9 中访问硬件的最佳方法是什么答案

【问题标题】：What is the best way to write a HAL to access hardware in Android9编写如何在 Android 9 中访问硬件的最佳方法是什么
【发布时间】：2020-04-08 18:59:20
【问题描述】：

我需要编写一个 HAL 来从 android APP 访问 sysfs 条目，但问题是，整个处理过程不应该超过 2 毫秒。什么是定义 HAL 的最佳方式或用简单的语言定义最快的 HAL。我已经实现了一个绑定 HAL，它大约需要 17 毫秒。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果延迟很重要，您可以使用passthrough HAL。但我怀疑你的整体堆栈会这么快，因为你的应用必须在两者之间使用（供应商）服务，它只能通过“慢”框架 Binder 访问。

但是，如果您可以将软件的时间关键部分移至您的（供应商）服务进程，并让其使用直通 HAL 访问 sysfs，您至少可以接近 2 毫秒。

不过，我不确定是否有禁止您的服务直接访问 sysfs 的 selinux 规则。您还不如只从服务中访问 sysfs 条目而忘记 HAL。

【讨论】：

1) 但是从 Android 8 开始，他们建议只使用绑定的 HAL，对吗？ 2）我肯定会尝试第2点，这是一个好点。 3）除了访问 sysfs 之外，我还需要在同一个 HAL 中做一些其他工作无论如何感谢您的积分
在 Android 8 中引入的 Binderized HAL。尽管如此，直通 HAL 仍有有效的用例，例如延迟关键访问。