通过 herobus 使用按钮停止 GoPro

Question

我相信 Hero 总线引脚是：

• Pin3 - GPIO 127
• Pin4 - GPIO 2
• Pin16 - GPIO 22
• Pin17 - GPIO 19
• Pin18 - GPIO 124
• Pin19 - GPIO 129 (ID1)
• Pin20 - GPIO 125 (ID2)
• Pin22 - GPIO 136 (ID4)
• Pin28 - GPIO 36
• Pin29 - GPIO 37

使用这些引脚我想将 ID2 与 herobus 上的 pwr 引脚连接并使用脚本，拥有它

1. 开始录制
2. 坐在循环中检查 gpio125，然后在 125 变高时退出循环。
3. 脚本停止录制，然后关闭 GoPro。

电源引脚处于高位，将 GoPro 拉低约 1 秒即可正常工作。然后将其与 gpio125 一起保持低电平，然后在释放按钮时，两者都变高触发它停止。

目前我在 GitHub 上有一个 KonradITs 代码的修改版本，如下所示：

sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend ca CM%00   #selects video mode
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%01   #starts recording
sleep x
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%00   #stops recording after x seconds
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp PW%00   #turns off GoPro 

这显然受时间条件的限制，只要 pwr 引脚拉低就会触发。我需要在sleep x 区域周围进行修改，以允许在释放电源按钮时执行sleep x 之后的命令。

我考虑过使用类似的东西：

echo 125 > /sys/class/gpio/export           # creates pin interface
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction # sets it as output pin
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio125/value      # sets value to 1

等来合并这个，但我不确定如何完成编写代码。我基本上希望它在循环中检查 gpio125，然后在读取 125 高时退出循环，然后执行停止记录并在之后关闭命令。

Answer 1

您可以将此问题中的所有硬件特定代码分开。看来您的基本问题是如何等待特定命令返回特定值，然后继续。

假设您使用gpio read 125 检测引脚状态，并假设返回“0”表示低电平状态；使用：

# start recording
while [ "0" -eq "$(gpio read 125)" ]; do sleep 1; done
# stop recording

它将每秒轮询该引脚并在它不再低时继续。