SceneKit 模型的恒定旋转

Question

我从外部设备以 10 倍/秒的速度获取加速度计数据，我希望将其反映在 3-D SceneKit 模型上。也就是说，我希望模型旋转以响应加速度计数据。 3-D 模型是在 SketchUp 中构建的 .dae 文件，我正在将其加载到 SceneKit 场景中。

我目前正在尝试在 SceneKit 场景的根节点上进行旋转（这里 self 指的是自定义 SCNView 类）：

self.scene.rootNode.transform = CATransform3DMakeRotation(angle, x, y, z);

这有几个问题：

• 不是沿每个轴旋转特定的量，而是沿某个向量旋转固定的量。是否可以通过更改相对向量值来控制某个轴旋转多少度？用三个CATransform3DRotates 实现转换是否有意义，每个轴一个？
• 它每次都会创建一个新的旋转，而不是仅旋转与上次读数的角度差。例如，如果加速度数据是上次读数 x: 60˚, y: 40˚, y: -30˚ 而现在是 x: 65˚, y: 45˚, y: -35˚，则模型将沿 x 轴旋转整个 65˚，而不仅仅是与上次相差 5˚（应该如此）。这似乎很容易通过从当前读数中减去最后一个读数来解决，但我不确定数学如何与旋转有关。

Answer 1

如果您已经以欧拉角（滚动、俯仰、偏航）的形式获取加速度计数据，也许您应该使用其eulerAngles 属性在节点上设置这些数据。

此外，如果场景通常不是一个好主意，则转换 rootNode - 将该旋转应用于包含模型的任何节点。

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编辑：您的问题表明您已经获得了欧拉角方面的设备方向数据。如果您没有这些，您可以考虑使用CMDeviceMotion 来获取它们。

更好的是，您可以将设备姿态作为quaternion 或旋转矩阵传递给节点的orientation 或transform 属性。我不确定它的参考框架是否与您在应用中需要的框架相匹配，但您始终可以对其进行转换。