在 Assimp 中获取骨骼动画的变换矩阵

Question

我正在学习在 Visual Studio Express 2019 的 Assimp 中操作模型。所以我加载了一个模型，它有 0 个动画。我想对它的骨头应用一些变换，也许是手，并以我导出的 obj 格式查看它的效果。现在要查看 obj 格式的效果，我必须对其顶点应用更改，因此我必须在骨骼中分层应用变换。但我不明白如何实现这一切。 我看过 oglDev 教程 38 但看不懂。因此，我们将不胜感激。

以下是我需要帮助的想法->

1. 如何对骨骼及其所有孩子应用一些变换（考虑一个简单的人体模型）。

2. 如何获取受特定骨骼影响的顶点的最终位置，对于骨骼，我们只有变换矩阵，那么如何将它们转换为 X、Y、Z 坐标来告诉顶点位置。

我没有使用 OpenGL。

我想在 Assimp 中使用简单的 C++ 代码来完成这一切。

请参阅此处了解更多进度和困难详情： Wrong Bone Rotation in Assimp

Answer 1

.obj 格式不支持骨骼动画（或任何形式的动画）。您不能旋转不存在的骨骼。您需要使用支持骨骼动画的模型格式并使用包含该数据的模型。示例格式包括 .fbx、.gltf、.dae (COLLADA)。