获取光线通过的所有像素

Question

我有一个二维空间和该空间中的一条射线。

我需要按数字顺序获取红色矩形的坐标。

我的尝试： 我有一个双射线的起点。
我有一个值偏航，它是以弧度表示的方向。
我这样做是为了得到下一个红色方块的坐标。

double tanyaw = Math.tan(yaw);
if ((int) (x + 1/tanyaw) == (int) x) {
    x += 1/tanyaw;
    z += Math.signum(tanyaw);
} else {
    x += Math.signum(tanyaw);
    z += tanyaw;
}

但是：

那是 yaw = 3*pi/8 请注意，这条线是在绘图程序中绘制的，并且只是大致正确。

Answer 1

直线方程为：

x = x0 + t*xd
y = y0 + t*yd

为简单起见，定义镜头在 t=0 开始离开，最后要测试的位置在 t=1。然后你可以简单地定义步长（假设你可以简单地计算结束位置x1，y1）：

xstep = 1/(x1 - x0)
ystep = 1/(y1 - y0)
xpos = x0
ypos = y0

然后简单循环，直到你到达交叉路口或结束使用：

while(!hitsomething()) {
    if (xpos + xstep - x0 < ypos + ystep - y0) {
           xpos += xstep;
           visit(xpos, ypos);
    } else {
           ypos += ystep;
           visit(xpos, ypos);
    }
}